以下で構成される Motoman MIG MAG アーク溶接ロボット システム:
- 1 x Motoman EA1900n 産業用ロボット、6 軸、ペイロード 3 kg、水平アーム リーチ 1893 mm、繰り返し精度 0.08 mm。操作性を向上させる中空手首を備えた特別設計のアーク溶接ロボット。
- 1 x H ポジショナー VMH-500 S3X、ペイロード 500 kg、チップ/テールストック 2 m。
- 1 x SKS Synergic 電源、モデル LSQ5、400 アンペアの電源とトーチ
強力な Yaskawa Motoman NX100 コントローラを搭載。
NX100 コントローラの機能
より速く、機能満載で、信頼性が高く、使いやすい - Motoman の新しい NX100 ロボット制御システムが登場しました。 NX100 は、PC ベースの高性能ロボット コントローラです。
NX100 コントローラは、フル カラー LCD タッチ スクリーン ディスプレイを備えた Windows® CE プログラミング ペンダントを備えています。高速処理、比類のないメモリ (60,000 ステップ、10,000 命令)、組み込みイーサネット、および堅牢な PC アーキテクチャを提供します。
NX100 は複数のタスクを簡単に処理し、最大 4 台のロボットと外部軸 (最大 36 軸) および I/O デバイスを制御できます。高度なロボット モーション コントロール (ARM) は、高性能のパス精度とモーション コントロールを提供します。
制御システムの PC アーキテクチャは、幅広い通信プロトコルを介して他のシステムとの無制限の通信を提供します。改善された統合 PLC により、多くの場合、個別の PLC が不要になり、システム レベルでのコストが削減されます。
