IRB 4400 прочная, жесткая конструкция очень выгодна и надежна благодаря своим длительным периодам между текущим обслуживанием крутящего момента на оси 2 использованием не требующих обслуживания редукторов и кабелей. Широкие возможности связи включают в себя последовательные линии связи, сетевые интерфейсы, ПЛК, удаленные интерфейсы ввода-вывода и полевой шины. Быстрый, компактный и универсальный промышленный робот с технологическим интерфейсом TrueMoveTM обеспечивает более высокое качество движения, скорость и гибкость, идеально подходящие для резки и оптимизированной версии Foundry Plus 2 со степенью защиты IP 67, идеально подходящей для таких применений, как литье и распыление, пара при высоком давлении и используется в суровых условиях.
Основные технические характеристики
| Робот-версия | IRB 4400-60 / 1,96 / Литейное производство плюс 2 | IRB 4400L-10 / 2,53 / литейный завод плюс 2 |
| Максимальная загрузка робота | 60 kg | 10 kg |
| Количество оси | 6 | 6 |
| Максимальный охват | 1960 mm | 2530 mm |
| Повторяемость позиции RP | 0,19 мм (согласно ISO 9283) | 0,56 мм (в соответствии с ISO 9283) |
| Повторяемость пути RT | 0,19 мм (согласно ISO 9283) | 0,56 мм (в соответствии с ISO 9283) |
| контроллер | IRC 5Каждый шкаф, IRC 5 Двойной шкаф | IRC 5Каждый шкаф, IRC 5 Двойной шкаф |
Ось 1: + 165 до - 165
Ось 2: + 95 до - 70
Ось 3: + 65 до - 60
Оси 4: +200 до - 200
Ось 5: от +120 до - 120
Ось 6: + 400 до - 400 / + 200 до - 200
Ось 1: 150 ° / с
Ось 2: 120 ° / с
Ось 3: 120 ° / с
Ось 4: 225 ° / с
Ось 5: 250 ° / с
Ось 6: 330 ° / с
Приложения для роботов
резка
Deburring
Дозирование
Шлифовка / Полировка
Измерение
Области применения
Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Полировка , Измерение
