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IRB 2600机器人具有3个紧凑设计版本,负载能力为12千克至20千克,工作范围广泛。它在地板,倾斜,墙壁,倒置或安装在架子上提供了极大的灵活性,墙上的安装具有最佳的适合性能,可以集成到电池中。它在电弧焊接,组装,材料处理,机器维护,材料去除,清洁,喷涂,分配和包装方面提供最高生产率。
主要规格
机器人版本 | IRB 2600-20 / 1.65 | IRB 2600-12 / 1.65 | IRB 2600-12 / 1.85 |
机器人的最大负载 | 20 | 12 | 12 |
轴的数量 | 外部6 + 3(使用MultiMove可达36) | 外部6 + 3(使用MultiMove可达36) | 外部6 + 3(使用MultiMove可达36) |
最大范围: | 1.65 | 1.65 | 1.85 |
位置重复性RP | 0.04 | 0.04 | 0.04 |
路径重复性RT: | 0.13 | 0.14 | 0.16 |
调节器 | IRC5单柜,IRC5双柜 | IRC5单柜,IRC5双柜 | IRC5单柜,IRC5双柜 |
运动范围(°)
机器人版本 | IRB 2600-20 / 1.65 1 | IRB 2600-12 / 1.65 | IRB 2600-12 / 1.85 |
轴1 | 175°/ s的 | 175°/ s的 | 175°/ s的 |
轴2 | 175°/ s的 | 175°/ s的 | 175°/ s的 |
轴3 | 175°/ s的 | 175°/ s的 | 175°/ s的 |
轴4 | 360°/ s的 | 360°/ s的 | 360°/ s的 |
轴5 | 360°/ s的 | 360°/ s的 | 360°/ s的 |
轴6 | 500℃/ s的 | 500℃/ s的 | 500℃/ s的 |
最大速度(°/ s)
机器人版本 | IRB 2600-20 / 1.65 1 | IRB 2600-12 / 1.65 | IRB 2600-12 / 1.85 |
轴1 | + 180°至-180° | + 180°至-180° | + 180°至-180° |
轴2 | + 155°至-95° | + 155°至-95° | + 155°至-95° |
轴3 | + 75°至-180° | + 75°至-180° | + 75°至-180° |
轴4 | + 175°至-175° | + 175°至-175° | + 175°至-175° |
轴5 | + 120°至-120° | + 120°至-120° | + 120°至-120° |
轴6 | + 400°至-400° | + 400°至-400° | + 400°至-400° |
图片
图表