发那科手臂和手腕空心设计的M-20系列专门从事多功能工作,该系列的特点是有用的负载能力,手臂伸手和速度。可以承受高达35公斤的负载,具有最佳的性能,非常适合处理不同材料的应用。它们在手臂背面有一个架子,可以方便地安装外围设备。
M-20iA多功能机器人具有高性价比的中空手腕,可提供极佳的接线保护,缩短周期时间,易于维护,系统成本降低,采用先进伺服技术,加速度更高。理想的安装在狭窄的空间。
R-30iB控制系统
新一代先进,高效,紧凑和可堆叠的FANUC技术,通过现代集成硬件和超过250种软件功能提高生产力。设计更加直观,优化功耗,降低能耗,提高循环时间,提高速度和精度。
它具有高性能集成可编程PMC控制系统,可以访问完整的机器人I / O系统,从而可以轻松分离或异步控制外围设备,而不会对机器人的性能产生负面影响。不同的安装位置使您可以节省空间,轻松集成到生产单元中,安装各种机器人。 R-30iB控制系统使用FANUC的专利安全软件,这意味着您不必担心病毒,黑客或稳定性问题。 iPendant Touch直观,更智能,更易于使用。
主要规格
机器人的最大负荷:20公斤
轴数:6
最大水平范围:1811毫米
重复性:±0.04毫米
控制器:R30iB
运动范围(°)
轴J1:370°
轴J2:260°
轴J3:458°
轴J4:400°
轴J5:360°
轴J6:900°
最大速度(°/ s)
轴J1:195°/ s
轴J2:175°/ s
轴J3:180°/ s
轴J4:360°/ s
轴J5:360°/ s
轴J6:550°/ s
机器人应用
处理材料