Otros Robots Robot colaborativo TX2-60 con controlador CS9
Las series de robots de colaboración TX2 de Stäubli tienen mayor velocidad y precisión con diseño de 6 ejes. Con características que los hacen configurables para una amplia variedad de sectores industriales, incluye un sistema de seguridad de alto nivel que protege a sus empleados, la producción y la inversión que, en combinación con velocidad, rigidez, tamaño y precisión, proporcionan un mayor rendimiento
El robot colaborativo TX2-60 tiene un diseño de 6 ejes, huella compacta, pequeña y amplia en el trabajo, capacidad de carga útil de hasta 9 kg y un alcance de 670 mm. Funciones integradas como Safe Speed, Safe Tool, Safe Stop y Safe Zone. TX2-60 ofrece mayor velocidad, rendimiento y seguridad. Los datos del brazo se almacenan en la placa DSI de fácil acceso, el tiempo de inactividad mínimo y los costos de mantenimiento más bajos, los codificadores absolutos con certificación SIL3 PLe para una mayor seguridad y optimización de la productividad y la calidad del producto. Equipado con el controlador CS9.
Características del controlador CS9
El controlador CS9, la innovación de diseño ligero y compacto, lleva la seguridad a un alto nivel, lo que significa que la producción, el equipo y los empleados están mejor protegidos. Fácil integración y mínimo mantenimiento gracias a su variedad de funciones integradas. Certificado por el TÜV alemán y cumple con los requisitos de la categoría de seguridad SIL3-Ple.
Caracteristicas
- Pantalla de estado en el panel frontal
- Todos los filtros se pueden quitar de la parte delantera.
- Todas las conexiones de usuario en el frente con conectores fáciles de cablear
- Tamaño ligero y compacto.
- Montaje en bastidor de 19 pulgadas
- TCP / IP estándar
- Bus de campo múltiple incluyendo Ethernet en tiempo real.
- Seguridad sobre hardware IOs o Ethernet en tiempo real
- Múltiples idiomas disponibles
- Modo ecológico de ahorro energético.
- SP2 Teaching Pendant con diseño liviano, compacto, robusto y fácil de usar, pantalla táctil LCD a color de 7 ", puerto USB, interfaz de sistema táctil intuitiva, interfaz de usuario gráfica personalizable.
Especificaciones técnicas
- Dimensiones: HxWxD: 240x370x445mm
- Clase de protección: IP20
- Capacidad de memoria: 1 Go
- Almacenamiento de memoria: 2 Go
- Comunicación: 1 puerto RS232, 2 puertos Ethernet, 2 puertos USB
- Entradas / Salidas (I / O): 12 entradas configurables seguras: paradas de emergencia, puertas, 6 salidas configurables seguras: estados de emergencia, brazo de potencia en estado de parada, 2 entradas rápidas, 2 salidas rápidas.
- Bus de campo: EtherCAT , Ethernet POWERLINK, SERCOS, PROFINET, Opción: 1 tarjeta de bus de campo para otros protocolos Profibus.
Especificaciones principales
- Número de ejes: 6
- Carga máxima del robot: 9 Kg.
- Alcance máximo horizontal: 670 mm.
- Repetibilidad: ± 0.02 mm
- Controlador: CS9
Rango de movimiento
- Eje 1: ± 180°
- Eje 2: ± 127,5°
- Eje 3: ± 142,5°
- Eje 4: ± 270°
- Eje 5: + 132,5°/-122,5°
- Eje 6: ± 270°
Velocidad de movimiento
- Eje 1: 435°/s
- Eje 2: 410°/s
- Eje 3: 540°/s
- Eje 4: 995°/s
- Eje 5: 1065°/s
- Eje 6: 1445°/s
Aplicaciones de robot
- Montaje
- Limpieza / Pulverización
- Asistencia a máquina
- Manejo de materiales
- Embalaje
- Desbarbado
Aplicaciones
Pintura , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Montaje de piezas
Fotos
Diagramas