cobot DOBOT CR10
El CR10 tiene un alcance máximo de 1525 mm y una velocidad operativa máxima de 4 m/s. Con tecnología de compensación de parámetros DH y algoritmo de supresión de vibraciones.
La CR10 es altamente versátil y confiable cuando opera a alta velocidad, y es ideal para paletizar, desempacar, transportar, cargar y descargar, pulir, ensamblar, encolar, imprimir en 3D, fresar CNC, grabar con láser, atornillar, seleccionar contenedores y más, para satisfacer las necesidades de las industrias de electrónica de consumo, semiconductores, automotriz, alimentos y bebidas, procesamiento de metales y atención médica.
El Dobot CR10 está diseñado con funciones fáciles de usar para garantizar la facilidad de uso y programación. Ofrece múltiples opciones de programación, incluyendo una interfaz gráfica (como scratch), secuencias de comandos usando lenguajes de programación (LUA) o API (C, C#, Python, Kotlin...), y la capacidad de enseñar al robot moviéndolo manualmente. Esto lo hace accesible a usuarios con diferentes niveles de experiencia.
Además, el Dobot CR10 está equipado con funciones de seguridad avanzadas, que incluyen detección de colisiones y capacidades de parada de emergencia, lo que garantiza un entorno de trabajo seguro.
En general, el Dobot CR10 es un brazo robótico potente y versátil que brinda soluciones de automatización para aplicaciones industriales y de investigación, ofreciendo precisión, adaptabilidad y facilidad de uso.
Peso | 40 kg | |
Carga útil máxima | 10 kg | |
Radio de trabajo | 1300mm | |
Alcance máximo | 1525mm | |
Voltaje nominal | CC48V | |
Velocidad máxima de TCP | 4 m/s | |
Rango de movimiento | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J 3 | ±160° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
Velocidad máxima de articulación | J1/J2 | 120° /s |
J3/J4/J5/J6 | 180°/s | |
Interfaz de E/S de efector final | DI/DO/AI | 2 |
OA | 0 | |
Interface de comunicación | Comunicación | RS485 |
E/S del controlador | DI | dieciséis |
hacer/hacer | dieciséis | |
IA/AO | 2 | |
Codificador incremental ABZ | 1 | |
Repetibilidad | ±0,03 mm | |
Comunicación | TCP/IP, Modbus, Wifi | |
Clasificación del IP | IP54 | |
Temperatura | 0° ~ 45°C | |
El consumo de energía | 350W | |
Materiales | Aleación de aluminio, plástico ABS |
Aplicaciones
Soldadura por arco , Paletización , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Pulido , Medición , Montaje de piezas , Pegado - Pegado adhesivo , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education
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