アームのコンパクトさと大きな作業面を特徴とする多関節ロボットStaubli TX90Lは、セルの作業スペースを最大限に活用できます。最大ペイロードは15kg、アーム到達距離は1200mmです。作業エリア内の障害物を除去するためにアームを通って配線された配管や配管で、床、壁または天井に取り付けることができます。最高のパフォーマンス、柔軟性、信頼性。
強力で汎用性のあるコンパクトなCS8Cコントローラ
コントローラCS8C仕様
- イーサネット、フィールドバス、デジタル入力/出力、シリアル接続
- オープンアーキテクチャ
- どこにでも簡単に設置できます
- IP20
- 19インチラック版
- コンパクトさ
- フロントパネルのすべての接続
- アクセシビリティ
- 100%デジタル技術
- 信頼性
- 寸法:H x L x D:331 x 445 x 455 mm
- 保護クラス:IP20(IP54オプション)
- メモリ容量:64 MB RAM(分)
- メモリ容量:64 MB(分)フラッシュディスク
- システム/プログラミング言語
- VAL 3(マルチタスクインタプリタ言語)
- PLC-IEC 61131-3言語
- 通信:RS232 / 422シリアルリンク - イーサネットModbusサーバ
- 入力/出力(I / O):1枚または2枚のボード16/16デジタル入力/出力、オプション
- フィールドバス:DeviceNet、Profibus、CANopen、ModBus
主な仕様
- 軸数:6
- ロボットの最大荷重:15 Kg
- 最大到達範囲:1200 mm
- 繰り返し精度:±0.035 mm
- コントローラ:CS8C
関節可動域
- 軸1:±180°
- 軸2:+ 147.5°/ -130°
- 軸3:±145°
- 軸4:±270°
- 軸5:+ 140°/ -115°
- 軸6:±270°
モーションスピード
- 軸1:400°/ s
- 軸2:390°/ s
- 軸3:420°/ s
- 軸4:540°/ s
- 軸5:475°/ s
- 軸6:760°/ s
ロボットアプリケーション
- アセンブリ
- クリーニング/スプレー
- 機械の傾向
- マテリアルハンドリング
- パッキング
- バリ取り