Fronius CMTを使用したアーク溶接ロボットコールドメタルトランスファー技術。材料の移動は、電流がほとんど流れずに行われます。その結果、ワイヤーモーションをプロセス制御に組み込むことにより、スチールなどの溶接継手が現実のものとなりました。結果：0.3mm（0.012 "）の超軽量ゲージシート用のスパッターフリーMIG / MAGロボット溶接およびろう付け。アーク20溶接技術を組み込んだKRC2 ED05 Kukaコントローラと結合。
外部ポジショナー用に2つの外部サーボ制御軸を追加する可能性
