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Ano 2008. Sistema robótico de soldagem a arco de 9 eixos completo, consistindo de:
- 1 x Robô industrial Fanuc Arcmate 100x de 6 eixos, alcance horizontal do braço de 1420 mm, carga útil de 10 kg com uma precisão na repetibilidade de 0,08 mm. Controlador Fanuc RJ3iC com software de soldagem a arco integrado
- 2 posicionadores rotativos alinhados, servocontrolados de forma independente pelo controlador RJ3ic do robô Fanuc, 2,5 metros entre a cabeça e o cabeçote móvel, capacidade de carga de 500 kg
- 1 pista linear robotizada de 6 metros de comprimento, servocontrolada pelo controlador Fanj Rj3iC
- Fonte de soldagem sinérgica MIG / MAG, refrigerada a líquido, potência de 400 amperes, tocha de soldagem por arco elétrico com anticolisão integrada.
- Estação de limpeza automática da tocha
- barreiras de luz
Fotos
Diagramas