Год 2003/04, подлинная дуговая сварка ABB Flex, 9-осевая ячейка, состоящая из:
- 1 шестиосевой робот IRB1400 M2000 с контроллером S4CPlus, вылетом стрелы 1,5 м и грузоподъемностью 5 кг.
- 1 сварочный позиционер IRBP 750K H-образной формы (автоматическая станция загрузки и выгрузки)
- 1 х SKS или Keempi 400 ампер
- 1 автоматическая станция очистки горелки
Все компоненты полностью интегрированы и работоспособны. Программное обеспечение для дуговой сварки в комплекте. Все параметры сварки, контролируемые с помощью ABB, обучают системе управления подвесным роботом.
Особенности контроллера ABB S4CPlus:
S4Cplus обеспечивает превосходное управление движением. Он имеет управление на основе динамической модели, QuickMove для коротких циклов и функцию TrueMove для высокоточного отслеживания пути, независимо от скорости робота.
Возможность конфигурирования системы S4Cplus и мощный язык программирования RAPID упрощают настройку контроллера для широкого спектра приложений.
Два встроенных канала Ethernet обеспечивают более простое обслуживание и заводские сети.
Есть полевая шина и последовательные каналы для подключения ПЛК и ПК.
Контроллер поддерживает TCP / IP, DNS и другие протоколы. Выделенный протокол робота, RAP, доступен для управления и мониторинга.
Информация о роботе:
- Максимальная нагрузка робота: 5 кг.
- Максимальный вылет: 1440 мм.
- Повторяемость: 0,05 мм.
- Контроллер: M2000 S4CPlus.
Скорость движения робота:
- Ось 1: 120º / сегмент
- Ось 2: 120º / сегмент
- Ось 3: 120º / сегмент
- Ось 4: 280º / сегмент
- Ось 5: 280º / сегмент
- Ось 6: 280º / сегмент
Приложения робота:
- Дуговая сварка
- Обработка мелких деталей
- Обработка заявок
