Robot industrial compacto, de gran capacidad de integración y áreas reducidas de interferencia, alcanza altas velocidades con mayor precisión. Ofrece una gran versatilidad con fuente de alimentación compatible y una mayor flexibilidad de montaje en piso, pared, techo y ángulo. Ideal para aplicaciones como ensamblaje, paletizado y soldadura con gas protector, entre otros, con un controlador KRC4 silencioso y ágil en su puesta en marcha y Teach pendant KUKA smartPAD.
KR C4: el último avance de Kuka
Más potente, más seguro, más flexible y, sobre todo, más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costos de automatización para integración, mantenimiento y servicio. La eficiencia y flexibilidad a largo plazo de los sistemas aumentan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema innovadora y claramente estructurada que se concentra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados, desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl, tienen una base de datos conjunta e infraestructura que utilizan y comparten de forma inteligente.
KR C4 características
- Simple de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas en el servicio
- Operación rápida y fácil gracias al uso continuado de conceptos familiares de control del operador
- Expansión del conjunto de comandos para una programación de ruta más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para una máxima coherencia de datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones de software innovadoras para una eficiencia energética optimizada
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propietario
- Soporte de procesador multi-core para un rendimiento escalable
- Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Nuevo concepto de ventilador para una eficiencia energética optimizada
- Refrigeración sin mantenimiento sin tapetes filtrantes
- El más alto rendimiento en el menor espacio posible
- Disponibilidad máxima
Especificaciones principales
- Carga máxima de Robot: 16 Kg
- Número de ejes: 6
- Alcance horizontal máximo: 1612 mm
- Repetibilidad: ± 0.04 mm
- Controlador: KR C4
Rango de movimiento
- Eje 1: +/-185º
- Eje 2: -185°/65°
- Eje 3: -138°/175°
- Eje 4: ±350°
- Eje 5: ±130°
- Eje 6: ±350°
Velocidad con la carga útil nominal
- Eje 1: 200º/s
- Eje 2: 175º/s
- Eje 3: 190º/s
- Eje 4: 430º/s
- Eje 5: 430º/s
- Eje 6: 630º/s
Aplicaciones de Robot
- Manejo de materiales
- Asistencia a Máquinas
- Paletizado
- Medición, prueba y control
- Embalaje y preparación de envío
- Mecanizado mecánico
- Soldadura con gas protector
Aplicaciones
Soldadura por arco , Soldadura de punto , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Pulido , Medición
