发那科 Arc mate 120ic

中等尺寸六轴工业机器人，有效载荷为20公斤，具有空心腕，适用于电弧焊接和切割，但也可最终用于需要内部空气或气体管线固定在轴承法兰上的工具的其他应用六号允许出色的可操作性。

ARC Mate 120iC系列是一种六轴，模块化结构，电动伺服驱动的机器人系列，专为精确，高速的焊接和切割而设计。基于其简单可靠的构造，ARC Mate 120iC和ARC Mate 120iC / 10L提供准确一致的路径性能。机器人控制器和易于使用的ArcTool®软件以高生产率提供可靠的性能。

ARC Mate 120iC机器人系列具有过程特殊设计，可将焊枪从电线给料器保护到割枪鹅颈，减少电缆磨损并最大限度减少送丝机问题。这种简化的布线可以防止电缆与零件和工具的干扰，并允许在不补偿割炬电缆的情况下生成和测试ine程序。

由R-30ia控制

R-30iA功能

R-30iA控制器需要不到1分钟才能启动（甚至不需要基本的软件）。

在电源故障的情况下：

机器人程序重新启动比使用任何基于PC的程序（非Windows操作系统）快得多。

恢复热启动功能可以在停电后安全重新启动并继续生产：无需重新执行整个运动。

独特的恢复公差检查：在任何程序中断的情况下，机器人在故障前自动记忆其位置。当程序继续时，它检查机器人是否已经移动到预设公差之外。这避免了意外的移动和碰撞。

增加正常运行时间（机器人可用性）

振动控制

由于增强的硬件和软件容量，R-30iA控制器提供更好的机器人振动控制。这大大减少了机器人的加速和减速时间，从而缩短了循环时间。

连接宽度（USB2），PCMCIA接口

R-30iA控制器在前面板上有一个USB接口，控制柜内部有一个PCMCIA接口

• 2个串行接口连接（RS232C，RS422）可用
• 打印机连接
• 数据传输（选项）
• 传感器接口（选件）
• CRT键盘（可选）
• 使用KAREL选项进行用户特定数据传输

这允许快速和经济地备份和恢复数据和程序。

FANUC iPendant是一种智能教学吊坠，可作为标准配置（PaintTool除外）。可选择触摸屏。

• 通过以太网访问网站
• 吊坠查看外围设备和其他机器人的html Web服务器页面的状态（如果有）
• 彩色，多窗口显示
• 可定制屏幕
• 更轻松地与机器人合作，提高生产率。