Motoman SIA10D
El robot SIA10D de estructura de brazo delgado, compacto y potente aporta flexibilidad y aumenta el movimiento, incluso en espacios reducidos. Ideal para ambientes que son peligrosos; con variedad de posiciones de montaje suelo, pared y techo.
Características del controlador DX100
El compacto controlador DX100 de Yaskawa con estructura avanzada y control de proceso, que ofrece una mayor libertad para el usuario, incluso en el concepto de una celda automatizada:
• Sistema de control Multirobot con hasta 8 robots / 72 ejes de movimiento coordinados.
• Arquitectura robusta de PC, que proporciona control a nivel de sistema para células de trabajo robóticas.
• Conexiones en la parte posterior del gabinete de control para optimizar el espacio interior
• Procesamiento de lógica de escalera incorporado; 4,096 direcciones de E / S
• Variedad de conexiones de red de bus de campo
• Conexión de servidor de alta velocidad
• Los paneles I / F (10) muestran HMI en el colgante
• Advanced Robot Motion Control (ARM) para una mayor productividad y un tiempo mínimo de aprendizaje
• Ahorro de energía hasta un 25%
• Tiempo de reparación (MTTR)
• Fácil mantenimiento con función para verificar el estado del reductor, función de vida de diagnóstico de hardware, resolución de problemas mejorada y recuperación de alarma
• La ranura del flash compacto y el puerto USB facilitan las copias de seguridad de la memoria
• El colgante de programación de Windows® CE pequeño y liviano tiene una pantalla táctil a color con capacidad de visualización de múltiples ventanas.
Datos Generales
Número de ejes: 7
Alcance horizontal máximo: 720 mm
Alcance vertical máximo: 1.203 mm
Repetibilidad: ± 0.1 mm
Controlador: DX100
Rango de movimiento (°)
Eje L: ± 110 °
Eje E: ± 170 °
Eje U: ± 135 °
Eje R: ± 180 °
Eje B: ± 110 °
Eje T: ± 180 °
Velocidad máxima (° / s)
Eje L: 170 ° / s
Eje E: 170 ° / s
Eje U: 170 ° / s
Eje R: 200 ° / s
Eje B: 200 ° / s
Eje T: 400 ° / s
Aplicaciones de robots
Moldeo por inyección
Inspección
Embalaje
Asistencia a máquinas
Transferencia de partes
Aplicaciones
Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas
Fotos
Diagramas