Motoman MH5S II

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Información
Especificaciones

El robot MH5S II con un diseño liviano y compacto con una capacidad de carga de 5 kg y un alcance de brazo de 706 mm se puede instalar en la pared, techo o sobre una mesa. La distancia acortada entre el eje B y el eje T mejora la capacidad de carga con momentos de inercia elevados. Son adecuados para una amplia gama de tareas, desde el montaje de piezas pequeñas hasta el embalaje de cajas de alta velocidad y soldadura por arco.

Controlador MLX200

Este controlador de arquitectura avanzada con hardware simplificado elimina la redundancia y minimiza el tiempo y la complejidad de la configuración mientras optimiza la confiabilidad del sistema. No requiere un lenguaje de programación o controlador independiente y permite más posibilidades de aplicación. Cuenta con algoritmos de planificación de movimiento, que permiten a los programadores planificar más fácilmente las trayectorias de los robots para las aplicaciones, así como una combinación de movimiento para toda la cinemática del robot. Software de movimiento mejorado con un diseño de control agrupado que funciona y consume menos recursos de los controladores de automatización programable (PAC) de Rockwell Automation.

Datos Generales

Carga máxima de Robot: 5 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 706 mm
Alcance vertical máximo: 1,193 mm
Repetibilidad: ± 0.02 mm
Controlador: DX200, FS100, MLX200

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 170 °
Eje L: - 65 ° / + 150 °
Eje U: -136 ° / + 255 °
Eje R: ± 190 °
Eje B: ± 135 °
Eje T: ± 360 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 376 ° / s
Eje L: 350 ° / s
Eje U: 400 ° / s
Eje R: 450 ° / s
Eje B: 450 ° / s
Eje T: 720 ° / s

Aplicaciones del Robot

Soldadura por arco
Ensamblado
Embalaje de caja
Asistencia a máquinas
Transferencia de parte
Elegir y colocar

Aplicaciones

Soldadura por arco , Manipulación de piezas , Montaje de piezas

Fotos

Diagramas