MH110 Yaskawa Motoman
El MH110 es un robot con capacidad de carga util de 110 kg para piezas grandes, tiene un diseño aerodinamico y compato que reduce el radio de interferencia lo que hace que este robot puede ser utilizado muy cerca otros equipos, tiene reductores de velocidad rigidos que proporcionan altas velocidades y minimiza el tiempo del ciclo.
Alta productividad.
Minimo costos de integración.
Flexibilidad de aplicación.
Mayor fiabilidad y eficiencia de energía.
Mejora de la capacidad de mantenimiento, reducción de tiempo medio de reparación (MTTR).
Unidad de Seguridad Funcional (FSU) de Nivel de desempeño de la Categoría 3 (PLd).
Control de robot múltiple de hasta de 8 robots / 72 ejes con movimiento sincronizado entre dispositivos.
Control avanzado de movimiento del robot (ARM) aporta una alta productividad y planificación de trayectorias.
Pendant pequeño y ligero con programación de Windows® CE pantalla táctil a color con múltiples posibilidades de visualización de ventanas.
Datos Generales
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 2.236 mm
Alcance vertical máximo: 3,751 mm
Repetibilidad: ± 0.07 mm
Controlador: DX200
Rango de movimiento (°)
Eje L: + 155 ° / -90 °
Eje U: + 160 ° / -185 °
Eje R: ± 360 °
Eje B: ± 125 °
Eje T: ± 360 °
Velocidad máxima (° / s)
Eje L: 110 ° / s
Eje U: 130 ° / s
Eje R: 175 ° / s
Eje B: 175 ° / s
Eje T: 255 ° / s
Aplicaciones del Robot
Manejo de materiales
asistencia a máquinas
Aplicaciones
Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Montaje de piezas
Fotos
Diagramas