Kuka KR 30-4 KS-F
El robot industrial KR 30-4 KS-F esta diseñado para diferentes usos de la industria desde la manipulación, medición, soldadura, aplicación de pegamento, tareas de fundición y mucho mas; con una capacidad de carga media entre 30 y 60 kg y un alcance de hasta 2233 mm, version de entorno Foundry. se caracteriza por su diversidad de variantes, versatilidad y flexibilidad en la aplicacion de varios sectores industriales ofreciendo durabilidad y alta precision en tiempos de ciclo cortos; mayor rendimiento y se puede programar de forma sencilla y segura mediante offline. Posicion de montaje suelo,Teach pendant KUKA smartPAD, protección IP64.
Funciones del KR C4
- Simple de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas
- Operación rápida y sencilla gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para la máxima coherencia de los datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para nuevos campos de aplicación
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones innovadoras de software para optimizar el rendimiento energético
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propio
- Soporte de procesador multi-núcleo para un rendimiento escalable
- Rápida comunicación vía Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar el rendimiento energético
- Refrigeración sin mantenimiento sin esterillas filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad
Datos Generales
Número de ejes: 6
Máximo alcance horizontal: 2233 mm
Repetibilidad: ± 0,06 mm
Controlador: KR C4
Rango de movimiento (°)
Eje 2: -75 ° / 105 °
Eje 3: -158 ° / 120 °
Eje 4: ± 350 °
Eje 5: ± 119 °
Eje 6: ± 350 °
Velocidad máxima (° / s)
Eje 2: 137 ° / s
Eje 3: 166 ° / s
Eje 4: 260 ° / s
Eje 5: 245 ° / s
Eje 6: 322 ° / s
Aplicaciones de robots
Pruebas e inspección
Máquinas de fundición de metales
Manipulación para otras máquinas
Paletización
Máquinas herramientas de corte
Manipulación
embalaje
Soldadura por láser
Soldadura por arco
Aplicación de adhesivos y selladores
Corte por láser
Mecanizado
Corte por chorro de agua
Montaje / desmontaje
Inserción, montaje
Fijación
Aplicaciones
Soldadura por arco , Soldadura de punto , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas , Corte por láser , Pegado - Pegado adhesivo , soldadura pernos , Corte por plasma
Fotos
Diagramas