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KUKA KR CYBERTECH
KR CYBERTECH robots de carga baja para aplicaciones de manipulación, montaje, paletizado y soldadura con gas de protección. su diseño compacto y flexible es adecuado para conceptos de celdas y áreas de trabajo reducidas ofreciendo máxima densidad de potencia, velocidad y mayor reducción de costes. Ofrece variedad de opciones de montaje ángulo, pared, suelo, techo; varias versiones.
Funciones del KR C4
- Simple de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas
- Operación rápida y sencilla gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para la máxima coherencia de los datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para nuevos campos de aplicación
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones innovadoras de software para optimizar el rendimiento energético
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propio
- Soporte de procesador multi-núcleo para un rendimiento escalable
- Rápida comunicación vía Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar el rendimiento energético
- Refrigeración sin mantenimiento sin esterillas filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad
Datos Generales
| VARIANTES | KR 8 R2010 | KR 16 R1610 | KR 22 R1610 | KR 20 R1810 | KR 16 R2010 | KR 12 R1810 |
| Carga máxima del robot: | 8 kg | 16 kg | 22 kg | 20 kg | 16 kg | 12 kg |
| Número de ejes: | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Máximo alcance horizontal: | 2013 mm | 1612 mm | 1612 mm | 1813 mm | 2013 mm | 1813 mm |
| Repetibilidad: | ±0,04 mm | ±0,04 mm | ±0,04 mm | ±0,04 mm | ±0,04 mm | ±0,04 mm |
| Controlador: | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 |
| Posición de montaje | Ángulo / Techo / Suelo / Pared | Ángulo / Techo / Suelo / Pared | Ángulo / Techo / Suelo / Pared | Ángulo / Techo / Suelo / Pared | Ángulo / Techo / Suelo / Pared | Ángulo / Techo / Suelo / Pared |
Rango de movimiento (°)
| VARIANTES | KR 8 R2010 | KR 16 R1610 | KR 22 R1610 | KR 20 R1810 | KR 16 R2010 | KR 12 R1810 |
| Eje 1: | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° |
| Eje 2: | -185°/65° | -185°/65° | -185°/65° | -185°/65° | -185°/65° | -185°/65° |
| Eje 3: | -138°/175 | -138°/175 | -138°/175 | -138°/175 | -138°/175 | -138°/175 |
| Eje 4: | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° |
| Eje 5: | ±130° | ±130° | ±130° | ±130° | ±130° | ±130° |
| Eje 6: | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° |
Velocidad máxima (° / s)
| VARIANTES | KR 8 R2010 | KR 16 R1610 | KR 22 R1610 | KR 20 R1810 | KR 16 R2010 | KR 12 R1810 |
| Eje1: | 200°/s | 200°/s | 200°/s | 200°/s | 200°/s | 200°/s |
| Eje 2: | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
| Eje 3: | 190°/s | 190°/s | 190°/s | 190°/s | 190°/s | 190°/s |
| Eje 4: | 430°/s | 430°/s | 360°/s | 430°/s | 430°/s | 430°/s |
| Eje 5: | 430°/s | 430°/s | 360°/s | 430°/s | 430°/s | 430°/s |
| Eje 6: | 630°/s | 630°/s | 500°/s | 630°/s | 630°/s | 630°/s |
Aplicaciones del robot
Soldadura por arco
Aplicación de adhesivos y selladores
Medición, ensayo e inspección
Paletizado
Máquinas herramientas de corte
Embalaje y recogida de pedidos
Soldadura por láser
Corte por láser
Mecanizado
Corte por chorro de agua
Inserción, montaje
Operaciones de montaje / desmontaje
Máquinas de fundición de metales, trabajos de fundición
Aplicaciones
Soldadura por arco , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas , Pegado - Pegado adhesivo
