KUKA KR 60 HA-C
KR 60 HA-C robot 6 ejes de carga media de 30kg y alcance de 2429 mm
de la series de robot Kuka KR 60 caracterizado por su versatilidad y flexibilidad para diferentes aplicaciones, se puede programar con precisión fuera de línea, altamente fiable para la planificación de procesos, bajos requisitos de mantenimiento, optimizado con motores y cajas de cambio que garantizan alto rendimiento en tiempos de ciclo y precisión. Posiciones de montaje Techo.
Último controlador de Kuka
Más potente, más seguro, más flexible y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costes de automatización para la integración, el mantenimiento y el mantenimiento. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema claramente estructurada que se centra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl a LogicControl y ProcessControl - tienen una base de datos conjunta y una infraestructura que utilizan y comparten inteligentemente.
Funciones del KR C4
- Simple de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas
- Operación rápida y sencilla gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para la máxima coherencia de los datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para nuevos campos de aplicación
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones innovadoras de software para optimizar el rendimiento energético
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propio
- Soporte de procesador multi-núcleo para un rendimiento escalable
- Rápida comunicación vía Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar el rendimiento energético
- Refrigeración sin mantenimiento sin esterillas filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad
Datos Generales
Número de ejes: 6
Máximo alcance horizontal: 2033 mm
Repetibilidad: ± 0,05 mm
Controlador: KR C4
Rango de movimiento, limitado al software
Eje 2: + 35˚ a -135˚
Eje 3: + 158˚ a -120˚
Eje 4: ± 350˚
Eje 5: ± 119˚
Eje 6: ± 350˚
Velocidad de movimiento del robot
Eje 2: 102º / s
Eje 3: 128˚ / s
Eje 5: 260˚ / s
Eje 4: 245˚ / s
Eje 6: 322˚ / s
Aplicaciones de robots
Paletización,
Manipulación,
Embalaje y preparación de pedidos,
Soldadura,
Aplicación de cola y sellador,
Corte por láser,
Mecanizado,
Soldadura por arco,
Soldadura por láser.
Aplicaciones
Soldadura por arco , Soldadura de punto , Paletización , Mecanizado , Manipulación de piezas , Soldadura Laser Nd-Yag , soldadura pernos
Fotos
Diagramas