KUKA KR 30 L16-2
El robot industrial KR 30 L16-2 tiene un diseño aerodinámico para usos de unión o sellado; con una capacidad de carga media de 16 kg y un alcance de brazo largo de 3,102 mm, su version de entorno es estándar y su variante para entornos potencialmente explosivos. Se caracteriza por fácil accesibilidad en celdas confinadas, gracias a su brazo de largo alcance tiene una amplia gama de aplicaciones industriales, posicion de montaje en suelo, protección IP65.Teach pendant KUKA smartPAD.
Funciones del KR C4
- Simple de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas
- Operación rápida y sencilla gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para la máxima coherencia de los datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para nuevos campos de aplicación
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones innovadoras de software para optimizar el rendimiento energético
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propio
- Soporte de procesador multi-núcleo para un rendimiento escalable
- Rápida comunicación vía Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar el rendimiento energético
- Refrigeración sin mantenimiento sin esterillas filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad
Datos Generales
Número de ejes: 6
Máximo alcance horizontal: 3,102 mm
Repetibilidad: ± 0,07 mm
Controlador: KR C4
Rango de movimiento (°)
Eje 2: + 35 ° / -135 °
Eje 3: + 158 ° / -120 °
Eje 4: ± 350 °
Eje 5: ± 130 °
Eje 6: ± 350 °
Velocidad máxima (° / s)
Eje 2: 80 ° / s
Eje 3: 80 ° / s
Eje 4: 230 ° / s
Eje 5: 165 ° / s
Eje 6: 249 ° / s
Aplicaciones del robot
Pruebas e inspección
Máquinas de fundición de metales
Manipulación para otras máquinas
Paletización
Máquinas herramientas de corte
Manipulación
embalaje
Soldadura por láser
Soldadura por arco
Aplicación de adhesivos y selladores
Corte por láser
Mecanizado
Corte por chorro de agua
Montaje / desmontaje
Inserción, montaje
Fijación
Aplicaciones
Soldadura por arco , Soldadura de punto , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas , Pegado - Pegado adhesivo
Fotos
Videos
Diagramas