KUKA KR 1000 Titan

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Información
Especificaciones

El robot industrial KR 1000 titan esta diseñado para la manipulación de carga pesada de forma segura y precisa, mejora la produccion y reduce los gastos, en combinacion con otros ejes lineales se puede aumentar su espacio de operación de forma efectiva. Es un robot de 6 ejes, una capacidad de carga de 1000 kg y un alcance de 3202 mm, grado de proteccion IP65 y posición de montaje suelo.

Último controlador de Kuka

Más potente, más seguro, más flexible y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costes de automatización para la integración, el mantenimiento y el mantenimiento. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema claramente estructurada que se centra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl a LogicControl y ProcessControl - tienen una base de datos conjunta y una infraestructura que utilizan y comparten inteligentemente.

Funciones del KR C4

- Simple de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas
- Operación rápida y sencilla gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para la máxima coherencia de los datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para nuevos campos de aplicación
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones innovadoras de software para optimizar el rendimiento energético
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propio
- Soporte de procesador multi-núcleo para un rendimiento escalable
- Rápida comunicación vía Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar el rendimiento energético
- Refrigeración sin mantenimiento sin esterillas filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad

Datos Generales

Carga máxima del robot: 1000 Kg
Número de ejes: 6
Máximo alcance horizontal: 3202 mm
Repetibilidad: ± 0,1 mm
Controlador: KR C4

Rango de movimiento (°)

Eje 1: ± 150 °
Eje 2: + 17,5 ° a -130 °
Eje 3: + 145 ° a -110 °
Eje 4: ± 350 °
Eje 5: ± 118 °
Eje 6: ± 350 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje 1: 58 ° / s
Eje 2: 50 ° / s
Eje 3: 50 ° / s
Eje 4: 60 ° / s
Eje 5: 60 ° / s
Eje 6: 72 ° / s

Aplicaciones de robots

Medición
Pruebas e inspección
Máquinas de fundición de metales
Trabajos de fundición
Manipulación para otras máquinas
Paletización
Máquinas herramientas de corte
Embalaje y recogida de pedidos
Soldadura de punto
Mecanizado
Fijación
Inserción, montaje
operaciones de montaje / desmontaje
Corte por láser
Corte por chorro de agua

Aplicaciones

Soldadura por arco , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas , Pegado - Pegado adhesivo

Fotos

Diagramas