Kawasaki RS015X
El RS15X es parte de la serie de robots kawasaki R de carga pequeña y mediana reconocidos por su diseño compacto, brazo ligero y motores de alta revolución que realizan sus funciones a alta velocidad y proporcionan un mayor rendimiento. RS15X el brazo ligero en combinación con sus motores de alta revolución permite al robot adaptarse a una mayor carga útil permitiendo tiempos de ciclo cortos, rendimiento óptimo y alta flexibilidad en su instalación y mantenimiento. Tiene un grado de protección en la muñeca IP67 y para los ejes IP65 con la posibilidad de un brazo de lavado en ese caso todo el robot se puede adecuar al grado de protección IP67.
- Ideal para el voltaje de distribución de energía primaria de cada región
- Mayor capacidad de expansión
- Estructura cerrada con sistema de enfriamiento indirecto
- Servo sistema digital
- Canales de E / S 32 (max128)
Datos Generales
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 3.150 mm
Alcance vertical máximo: 5,731 mm
Repetibilidad: ± 0,15 mm
Controlador: E32
Rango de movimiento (°)
Eje JT2: + 140 ° / - 105 °
Eje JT3: + 135 ° / -155 °
Eje JT4: ± 360 °
Eje JT5: ± 145 °
Eje JT6: ± 360 °
Velocidad máxima (° / s)
Eje JT2: 180 ° / s
Eje JT3: 200 ° / s
Eje JT4: 410 ° / s
Eje JT5: 360 ° / s
Eje JT6: 610 ° / s
Aplicaciones del Robot
Dispensando
Inspección
Máquina herramienta
Manejo de materiales
Remoción de material
Soldadura
Aplicaciones
Soldadura de punto , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas
Fotos
Diagramas