Kawasaki RS015X

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El RS15X es parte de la serie de robots kawasaki R de carga pequeña y mediana reconocidos por su diseño compacto, brazo ligero y motores de alta revolución que realizan sus funciones a alta velocidad y proporcionan un mayor rendimiento. RS15X el brazo ligero en combinación con sus motores de alta revolución permite al robot adaptarse a una mayor carga útil permitiendo tiempos de ciclo cortos, rendimiento óptimo y alta flexibilidad en su instalación y mantenimiento. Tiene un grado de protección en la muñeca IP67 y para los ejes IP65 con la posibilidad de un brazo de lavado en ese caso todo el robot se puede adecuar al grado de protección IP67.

Los controladores E son compactos, confiables y de alto rendimiento, tienen tecnología avanzada en la CPU que permite una mayor productividad y control de la trayectoria. Amplia gama de aplicaciones industriales compatibles con la tecnología Kawasaki AS que utiliza un lenguaje de programación que proporciona control de secuencia; posible expansión de hasta 10 ejes externos para un control completo de 16 ejes. Fácil mantenimiento y diagnóstico gracias a sus componentes modulares y cables limitados.
Controlador E32
  • Ideal para el voltaje de distribución de energía primaria de cada región
  • Mayor capacidad de expansión
  • Estructura cerrada con sistema de enfriamiento indirecto
  • Servo sistema digital
  • Canales de E / S 32 (max128)

Datos Generales

Carga máxima de Robot: 15 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 3.150 mm
Alcance vertical máximo: 5,731 mm
Repetibilidad: ± 0,15 mm
Controlador: E32

Rango de movimiento (°)

Eje JT1: ± 180 °
Eje JT2: + 140 ° / - 105 °
Eje JT3: + 135 ° / -155 °
Eje JT4: ± 360 °
Eje JT5: ± 145 °
Eje JT6: ± 360 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje JT1: 180 ° / s
Eje JT2: 180 ° / s
Eje JT3: 200 ° / s
Eje JT4: 410 ° / s
Eje JT5: 360 ° / s
Eje JT6: 610 ° / s

Aplicaciones del Robot

Ensamblado
Dispensando
Inspección
Máquina herramienta
Manejo de materiales
Remoción de material
Soldadura
 

Aplicaciones

Soldadura de punto , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas

Fotos

Diagramas