RS010Nは、コンパクトな設計、軽量アーム、高性能を実現し、高速で機能を発揮する高性能エンジン向けに評価された中小負荷川崎Rロボットのシリーズです。 RS010Nは、各軸の到達範囲と回転範囲が大幅に拡大され、広い作業スペースが可能です。高性能モーターとその剛性アームにより、内蔵の機能の中で負荷容量を最適化する高い手首トルクを提供し、空気圧ラインとケーブル、チューブまたはその他の機器を簡単に取り付けることができる内部配線が組み込まれています。エルRS010Nアームは省スペースのロボットで、設置やメンテナンスが容易です。
Eコントローラは、コンパクトで信頼性が高く、高性能であり、CPUに高度な技術を持ち、生産性と軌道制御を可能にします。シーケンス制御を提供するプログラミング言語を使用するKawasaki ASテクノロジによってサポートされる幅広い産業アプリケーション。最大10軸の拡張が可能で、16軸の完全制御が可能です。モジュラーコンポーネントと限られたケーブルによりメンテナンスと診断が容易です。
E30コントローラ
- 各地域の一次エネルギー分配電圧に最適
- 拡張能力の拡大
- 間接冷却システムによる閉鎖構造
- デジタルサーボシステム
- I / Oチャネル32（max128）
主な仕様
ロボットの最大荷重：10 kg
軸数：6
最大水平距離：1,450 mm
最大垂直距離：2,582 mm
繰り返し精度：±0.04 mm
コントローラ：E30 / E77
軸数：6
最大水平距離：1,450 mm
最大垂直距離：2,582 mm
繰り返し精度：±0.04 mm
コントローラ：E30 / E77
動作範囲（°）
軸JT1：±180°
軸JT2：+ 145°/ -105°
軸JT3：+ 150°/ -163°
軸JT4：±270°
軸JT5：±145°
軸JT6：±360°
軸JT2：+ 145°/ -105°
軸JT3：+ 150°/ -163°
軸JT4：±270°
軸JT5：±145°
軸JT6：±360°
最高速度（°/ s）
軸JT1：250°/ s
軸JT2：250°/ s
軸JT3：215°/ s
軸JT4：365°/ s
軸JT5：380°/ s
軸JT6：700°/ s
軸JT2：250°/ s
軸JT3：215°/ s
軸JT4：365°/ s
軸JT5：380°/ s
軸JT6：700°/ s
ロボットアプリケーション
アセンブリ
ディスペンシング
検査
マシンの管理
マテリアルハンドリング
材料除去
溶接
ディスペンシング
検査
マシンの管理
マテリアルハンドリング
材料除去
溶接
