Scara型机器人Rebel-S6-0,4 Comau 4轴，有效载荷为6 kg，水平距离为450 mm，垂直距离为200 mm，机器人重复性为0.02 mm，因此适用于机器人应用处理，组装和机器维护。配备强大的控制器R1C-4。
R1C-4控制器
它提供更高的处理能力，高性能和低能耗，因为它使用CPU中的上一代工业PC板。灵活可靠的接口，适用于各种应用，因为它集成了基于Hilscher技术的新一代现场总线，并由B＆R在其远程I / O X20系列中集成。
技术数据
•4轴，配备无刷同步电机和高分辨率编码器
•与最常见的现场总线和通讯协议接口
•可以成为以太网网络节点，以实现远程诊断和升级
•可通过软件和Comau Teach Pendant编程
•尺寸：266x427x498毫米
•重量：23公斤
•工作温度：5至45°C
•湿度：5％至95％，不结露
•延长线路功率范围：230V±10％
