三菱電機の6軸ロボット「MELFA FRシリーズ」は、広い作業スペースをより高いペイロードでカバーする能力を備えた最適化されたアーム範囲を備えており、シンプルで迅速な設置が可能で、いくつかの接続方法で直感的なプログラミングが可能です。
シリーズRV-4FRは、コンパクトで薄型のアームで、ワイドエンベロープと大きな負荷容量を備えた垂直多関節型のタイプです。プロセスにおける高抵抗。優れた速度と精度、最大の技術をサーボモータACで実現します。小型部品の取り扱い、組み立て、検査に最適です。
CR800-DまたはCR800-Rコントローラを装備。
このコントローラーは縦横の位置が自由にできるオープン構造で、特定の情報を提供する機器との通信を最適化するマルチCPU構成で、MELSEC iQ-Rと互換性があります。
ロボットの一般仕様
- ロボットの最大荷重：4 Kg
- 最大到達距離：515 mm
- 繰り返し精度：±0.02
- コントローラ：CR800-D、CR800-R
ロボットの動作速度
- 軸1：450°/s
- 軸2：450°/s
- 軸3：300°/s
- 軸4：540°/s
- 軸5：623°/s
- 軸6：720°/s
動作範囲/°
- 軸1：480（-240〜+ 240）
- 軸2：240（-120~ + 120）
- 軸3：161（-0〜+161）
- 軸4：400（-200〜+200）
- 軸5：240（-120~ + 120）
- 軸6：720（-360〜+360）
アプリケーション
部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て
