La serie MELFA FR de Mitsubishi Electric robots con brazos rígidos y servocontroles de útima tecnología, aplicaciones de trabajo seguras y colaborativas, funciones inteligentes para la próxima generación, ofrecen una alta precisión y velocidad. permitiendo el trabajo en equipo entre operario y robot con un elevado nivel de seguridad. Ideal para una gran variedad de aplicaciones donde se requiere manipular grandes volumenes.
La Serie RH-3FRH4515/12C con capacidad de carga de 3 kg, alcance de brazo de 450 mm, tiempo de ciclo estándar 0.46 segundos. Ideal para la construcción de celdas compactas, como ensamblaje o transporte de piezas pequeñas con grado de protección IP20 (estándar) / ISO clase 3 (limpio).
Equipado con los controladores CR800-D o CR800-R.
Este controlador tiene estructura abierta donde se puede colocar posiciones verticales y horizontales, configuración de CPU múltiple que optimiza la comunicación con el equipo suministrando información especifica, es compatible con MELSEC iQ-R.
Especificaciones generales del robot
- Carga máxima del robot: 3 Kg.
- Alcance máximo: 450 mm.
- Controlador: CR800-D, CR800-R
Repetibilidad
- Compuesto YX: ± 0.010
- J3 (Z): ± 0.01
- J4: ± 0.004
Velocidad de movimiento del robot
- Eje 1: 420°/s
- Eje 2: 720°/s
- Eje 3 (Z): 1100 mm.
- Eje 4: 3000°/s
Rango de movimiento
- Eje 1: 340 (-170 a +170)°
- Eje 2: 290 (-145 a +145)°
- Eje 3: 150 (z) :( Especificación limpia: 120) mm
- Eje 4: 720 (-360 a +360)°
Aplicaciones
- Manipulación de piezas
- Montaje de piezas
Aplicaciones
Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Montaje de piezas
