MELFA FRシリーズは、最新の技術、安全でコラボレーティブな作業アプリケーションの堅牢なアームとサーボ制御を備えた三菱電機のロボットです。
次世代のインテリジェント機能は、高精度と高速を提供します。オペレータとロボットのチームワークを高いレベルのセキュリティで実現します。大量のボリュームを扱う必要のあるさまざまなアプリケーションに最適です。
RH-3FRH3515 / 12Cシリーズは、3kgの負荷容量、350mmアームリーチ、標準サイクル時間0.41秒。保護度IP20（標準）/ ISOクラス3（クリーン）の小型部品の組み立てや輸送など、小型セルの構築に最適です。
CR800-DまたはCR800-Rコントローラを装備。
このコントローラーは縦横の位置が自由にできるオープン構造で、特定の情報を提供する機器との通信を最適化するマルチCPU構成で、MELSEC iQ-Rと互換性があります。
ロボットの一般仕様
- ロボットの最大荷重：3 Kg
- 最大到達距離：350 mm
- コントローラ：CR800-D、CR800-R
繰り返し性：
- YXコンポジット：±0.010
- J3（Z）：±0.01
- J4：±0.004
ロボットの動作速度
- 軸1：420°/s
- 軸2：720°/s
- 軸3（Z）：1100mm
- 軸4：3000°/s
動作範囲
- 軸1：340（-170から+170)°
- 軸2：290°（-145°〜+ 145)°
- 軸3：150（z）:(クリーン仕様：120）mm
- 軸4：720（-360〜+360)°
アプリケーション
- 部品の取り扱い
- 部品の組み立て
