La serie MELFA FR de Mitsubishi Electric robots con brazos rígidos y servocontroles de última tecnología, aplicaciones de trabajo seguras y colaborativas, funciones inteligentes para la próxima generación, ofrecen una alta precisión y velocidad. permitiendo el trabajo en equipo entre operario y robot con un elevado nivel de seguridad. Ideal para una gran variedad de aplicaciones donde se requiere manipular grandes volúmenes.
La Serie RH-12FRH85 con estructura horizontal, tipo de articulación múltiple,brazos muy rígidos y servomotores de última generación, ofrece un funcionamiento de alta resistencia, rápido y preciso. Con una capacidad de carga máxima de 12 kg y alcance de brazo de 850 mm, Tiempo de ciclo estándar 0.30s. Gracias a la optimización del eje de la muñeca es posible tener un alto margen para manejar pinzas multifunción y pinzas de desplazamiento. Ideal para trabajos de montaje y paletizado.
Equipado con controladores CR800-D ó CR800-R.
Este controlador tiene estructura abierta donde se puede colocar posiciones verticales y horizontales, configuración de CPU múltiple que optimiza la comunicación con el equipo suministrando información especifica, es compatible con MELSEC iQ-R.
Especificaciones generales del robot
- Carga máxima del robot: 12 Kg.
- Alcance máximo: 850 mm.
- Controlador: CR800-D, CR800-R
Repetibilidad
- Compuesto YX: ± 0.015
- J3 (Z): ± 0.01
- J4: ± 0.005
Velocidad de movimiento del robot
- Eje 1: 280°/s
- Eje 2: 450°/s
- Eje 3 (Z): 2800 mm.
- Eje 4: 2400°/s
Rango de movimiento
- Eje 1: 340 (-170 a +170)°
- Eje 2: 306 (-153 a +153)°
- Eje 3 (Z): xx = 35: 35 / xx = 45: 450 mm
- Eje 4: 720 (-360 a +360)°
Aplicaciones
- Montaje
- Paletizado
