Fanuc M-16iB/20

Robot Industrial Fanuc M-16iB/20 diseño diseño aerodinámico, versátil y seguro con capacidad de carga de 20 kg y alcance hoizontal de 1667 mm, estructura sencilla, control de movimiento y motores servoaccionados que proporcionan mayor productividad y rendimiento haciendo ideal para la manipulación de materiales. El M-16iB/20 de Fanuc es un ahorrador de espacio permitiendo su instalación en suelo, invertido, angulo y pared. Equipado con el controlador R-30iA.

R-30iA características

El controlador R-30iA necesita menos de 1 minuto para comenzar (y aún menos con el software básico solamente). En caso de falla de energía:

El programa Robot se reinicia mucho más rápido que con cualquier programa basado en PC (sistema operativo que no sea de Windows).

La función de reanudación del arranque en caliente permite reiniciar de forma segura y continuar la producción después de una falla de energía: no es necesario volver a hacer todo el movimiento.

Comprobación de tolerancia de reanudación única: en caso de interrupción del programa, el robot memoriza automáticamente su posición antes de la falla. Cuando el programa continúa, verifica si el robot se ha movido fuera de una tolerancia preestablecida. Esto evita movimientos inesperados y colisiones.

Mayor tiempo de actividad (disponibilidad del robot)

CONTROL DE VIBRACION

Gracias a las capacidades mejoradas de hardware y software, el controlador R-30iA ofrece un control de la vibración del robot mucho mejor. Esto reduce en gran medida los tiempos de aceleración y desaceleración del robot, lo que reduce los tiempos de ciclo.

AMPLIA GAMA DE CONEXIONES (USB2), INTERFAZ PCMCIA

El controlador R-30iA tiene una interfaz USB en el panel frontal y una interfaz PCMCIA dentro del gabinete de control

2 conexiones de interfaz en serie (RS232C, RS422) disponibles

Conexión de impresora

Transferencia de datos (opción)

Interfaz del sensor (opción)

Teclado CRT (opción)

Transferencia de datos específica del usuario usando la opción KAREL

Esto permite respaldos rápidos y económicos y restauración de datos y programas.

El iPendant de FANUC es un colgante de enseñanza inteligente y está disponible de serie (excepto para PaintTool). La pantalla táctil está disponible como opción.

Acceso a través de Ethernet a sitios web

Estado de vista colgante de equipos periféricos y páginas de servidores web html de otros robots (cuando esté disponible)

Pantalla coloreada de múltiples ventanas

Pantalla personalizable

Trabajo más fácil con el robot, productividad mejorada.

Datos Generales

Carga máxima de Robot: 20 Kg
Número de ejes: 6
Alcance máximo: 1667 mm
Repetibilidad: ± 0.08 mm
Controlador: R-30iA

Movimiento de rango

Eje 1: ± 170 °
Eje 2: + 160 ° - 90 °
Eje 3: + 290 ° - 170 °
Eje 4: ± 200 °
Eje 5: ± 140 °
Eje 6: ± 450 °

Velocidad de movimiento del robot en º / s

Eje 1: 165 ° / s
Eje 2: 165 ° / s
Eje 3: 175 ° / s
Eje 4: 350 ° / s
Eje 5: 340 ° / s
Eje 6: 520 ° / s

Aplicaciones del Robot

Manipulación de materiales

Aplicaciones

Manipulación de piezas

Diagramas