Robots Scara Epson G6 SCARA Robots 550mm

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La serie de robots G6 ofrece velocidades ultrarrápidas con el mejor rango de movimiento de su clase, tiene un diseño potente y compacto; Es ideal para requisitos de alta velocidad o precisión con huellas más pequeñas que representan menos condiciones de espacio de fábrica y menores costos generales de fábrica. Están disponibles en longitudes de 450, 550 y 650 mm.

El modelo Epson G6 SCARA 450 mm puede cubrir áreas de trabajo de un robot habitual de 600 mm, brazo de alta rigidez con baja vibración, cumple con los estándares de ISO Clean y ESD para semiconductores y aplicaciones sensibles a la estática, maneja altas velocidades de casi 8000 mm / segundo proporciona mayor velocidad y precisión. Ideal para procesos de montaje mecánico o eléctrico, pick and place, kitting, dispensing

Equipado con un potente, económico y sencillo controlador Epson RC90.

Conocido en la industria por su alto rendimiento y control de movimiento rentable, fácil configuración a través de USB, perfiles de movimiento de mayor producción y control de trayectoria, el sistema servo PowerDrive ofrece un control de servo avanzado para acelerar los tiempos de aceleración / deceleración con arranque / parada suave. Ciclos rápidos y tiempos de ejecución del programa.

Proporciona una gran flexibilidad y capacidad de expansión, cuando se utiliza como autónomo, PLC Slave o con PC, se puede aplicar a la serie Epson G / RS. SCARAS, EZ Modules y C3 / PS / S-Series Robots de 6 ejes, viene integrado con la guía de visión Conectividad .NET, generador GUI, DeviceNet y Profibus.

Información del robot:

  • Carga máxima del robot: 6 kg.
  • Alcance máximo: 550 mm.
  • Controlador: RC90

Repetibilidad

  • Articulación 1,2: ± 0,015 mm
  • Articulación 3: ± 0.01 mm
  • Articulación 4: ± 0,005 grados

Velocidad de movimiento del robot:

  • Articulación 1,2: 7170 mm / s
  • Articulación 3: 180 (150 limpios) = 1100 mm / seg 330 (300 limpios) = 2350 mm / seg
  • Articulación 4: 2400 grados / s

Rango de movimiento del robot:

Tipo de montaje Mesa Techo pared
Articulación 1 ± 152 grados ± 135 grados

Articulación 2

± 147.5 grados

Articulación 3 std

Modelo de sala limpia

180 mm / 330 mm

150 mm / 300 mm

Articulación 4 ± 360 grados

Aplicaciones de robot:

  • Montaje
  • Mecanizado
  • Moldura
  • Embalaje
  • Carga/ descarga
  • Inspección

Aplicaciones

Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas

Fotos

Diagramas