La serie di robot G6 offre velocità ultraveloci con la migliore gamma di movimento della sua categoria, ha un design potente e compatto; È ideale per esigenze di alta velocità o precisione con impronte più piccole che rappresentano meno condizioni di spazio di fabbrica e costi generali di fabbrica inferiori. Sono disponibili in lunghezze di 450, 550 e 650 mm.
Epson G6 SCARA 450mm prestazioni elevate e massima efficienza di spazio grazie al design Max-E; Offrono tempi di ciclo di 0,35 secondi, braccio ad alta rigidità con basse vibrazioni, conformi agli standard ISO Clean ed ESD per semiconduttori e applicazioni sensibili statiche. Ideale per processi di assemblaggio meccanici o elettrici, pick and place, kitting, dispensing
Dotato del potente, economico e semplice driver Epson RC90
Noto nel settore per le sue elevate prestazioni e controllo del movimento economico, configurazione semplice tramite USB, profili di movimento di produzione più elevati e controllo della traiettoria, il servo sistema PowerDrive offre un avanzato servocontrollo per accelerare i tempi di accelerazione / decelerazione con start / stop soft. cicli veloci e tempi di esecuzione del programma.
Fornisce grande flessibilità ed espandibilità, se utilizzato come stand alone, PLC Slave o con PC, può essere applicato a serie Epson G / RS SCARAS, EZ Modules e C3 / PS / S-Series Robots a 6 assi, viene integrato con Guide vision, Connettività .NET, generatore GUI, DeviceNet e Profibus.
Informazioni sul robot:
- Carico massimo di robot: 6 kg
- Portata massima: 450 mm
- Controller: RC90
Ripetibilità:
- Articolazioni 1,2: ± 0,015 mm
- Articolazioni 3: ± 0,01 mm
- Articolazioni 4: ± 0,005 gradi
Velocità di movimento del robot:
- Articolazioni 1,2: 6440 mm / s
- Articolazioni 3: 180 (150 puliti) = 1100 mm / sec 330 (300 puliti) = 2350 mm / sec
- Articolazioni 4: 2400 gradi / s
Intervallo di movimento del robot:
| Tipo di montaggio | da tavolo | Soffitto | Parete |
| Articolazioni 1 | ± 152 gradi | ± 120 gradi | ± 105 gradi |
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Articolazioni 2
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Z: 0 ~ -270mm ± 147,5 gradi Z: -270 ~ -330mm ± 145 gradi |
± 130 gradi | |
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Articolazioni 3 std Modello di camera bianca |
180 mm / 330 mm 150 mm / 300 mm |
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| Articolazioni 4 | ± 360 gradi | ||
Applicazioni robot:
- Processi di assemblaggio meccanici o elettrici
- Scegli e posiziona
- Kitting
- Erogazione
Applicazioni
Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti
