Robots Scara Epson G20 SCARA Robots 850mm
La serie Scara G20 de robots de largo alcance y carga pesada de hasta 20 kg con diseño monocasco que proporciona mayor rigidez y movimiento suave, con longitudes de brazo de 850 a 1,000 mm, puede trabajar con cargas pesadas 24/7 a altas velocidades ofreciendo el máximo rendimiento
El modelo de la serie Epson G20 SCARA con el mejor rango de movimiento de 850 mm con el diseño Max-E permite la máxima eficiencia de espacio, con cargas útiles de hasta 20 kg, ciclos de trabajo más altos, velocidades máximas de 11.500 mm / s que permiten una mayor velocidad y precisión de la pieza, cumplen con la norma ISO Clean y ESD, instalación sobre mesa, techo y pared.
Equipado con el potente y sencillo controlador RC700A.
Líder en controles de robot basados en PC, este controlador de alto rendimiento. Con un diseño de arquitectura abierta, permite a los clientes agregar software y hardware de terceros para construir sistemas que se adapten a sus necesidades. Proporciona poderosas opciones integradas (Guía de Visión, Conectividad .NET (EPSON RC + 7.0 API), EtherNet / IP, DeviceNet, Generador GUI). El RC700A ayuda a reducir el tiempo de desarrollo, mejora los tiempos de ciclo / rendimiento y ahorra dinero al cliente. Facilidad de uso basada en PC tanto para usuarios avanzados como para principiantes. Capaz de controlar hasta (4) robots de 6 ejes, el RC700A proporciona un control de servo PowerDrive superior para un movimiento súper suave, rápidos tiempos de aceleración / desaceleración y ciclos rápidos. Tiene una consola Epson TP3 Teach con interfaz de usuario guiada por menú, fácil conexión al controlador, con estándares de seguridad como control de velocidad lenta, interruptor de habilitación de 3 posiciones y E-Stop reiniciable, actúa como una herramienta de enseñanza de robots y también Tiene la capacidad de realizar cambios en los parámetros de los robots.
Información del robot:
- Carga máxima del robot: 20 kg.
- Alcance máximo: 850 mm.
- Controlador: RC700A
Repetibilidad
- Articulación 1,2: ± 0,025 mm
- Articulación 3: ± 0.01 mm
- Articulación 4: ± 0,005 grados
Velocidad de movimiento del robot:
- Articulación 1,2: 11000 mm / s
- Articulación 3: 180 (150 limpios) = 1100 mm / seg 420 (390 limpios) = 2350 mm / seg
- Articulación 4: 1700 grados / s
Rango de movimiento del robot:
Tipo de montaje | Mesa | Techo | pared | |
Articulación 1 | ± 152 grados | ± 107 grados | ||
Articulación 2 |
± 152.5 grados |
Para modelos limpios / protegidos debajo de Z = -360 ~ -390 |
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Articulación 3 std Modelo de sala limpia |
180 mm / 420 mm 150 mm / 390 mm |
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Articulación 4 | ± 360 grados |
Aplicaciones de robot:
- Carga/descarga de máquinas
- Paletización
- Ensamble mecánico
- Elegir y colocar
- Manipulación de alimentos
Aplicaciones
Paletización , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Montaje de piezas
Fotos
Diagramas