0
Le robot Epson G1 Mini SCARA avec une portée de 225 mm est ultra compact et extrêmement puissant et résistant, avec un bras de grande rigidité qui nous permet d’obtenir une vitesse et une précision ultra élevées, ainsi qu’une large enveloppe de travail. Conforme aux normes ISO Clean et ESD pour les semi-conducteurs et les applications sensibles à l'électricité statique, options intégrées pour optimiser les performances du système et réduire le temps de développement global. Options entièrement intégrées telles que, connectivité .Net, EtherNet / IP, DeviceNet, Profibus et extension d'E / S.
La série de robots G1 est leader sur le marché en raison de la particularité de ses bras Mini SCARA de 175 et 225 mm qui offrent performances, précision et rapidité avec des vibrations faibles et à faible coût. Il a des charges allant de 1 kg à 20 kg et des temps de cycle allant jusqu'à 0,29 seconde, adaptés pour les processus d'assemblage de composants électroniques, l'automatisation de laboratoires, l'assemblage de dispositifs médicaux, les télécommunications, les semi-conducteurs, entre autres.
Equipé du contrôleur RC700A puissant et simple
leader des commandes de robot sur PC, ce contrôleur hautes performances. De conception architecturale ouverte, il permet aux clients d’ajouter des logiciels et du matériel tiers pour construire des systèmes adaptés à leurs besoins. Il fournit de puissantes options intégrées (Guide Vision, Connectivité .NET (API EPSON RC + 7.0), EtherNet / IP, DeviceNet, GUI Generator). Le RC700A contribue à réduire les délais de développement, améliore les durées de cycle / performances et permet aux clients de réaliser des économies. Facilité d'utilisation sur PC pour les utilisateurs avancés et débutants. Capable de contrôler jusqu'à (4) robots 6 axes, le RC700A fournit un asservissement de commande PowerDrive supérieur pour des mouvements très fluides, des temps d'accélération / décélération et des temps de cycle rapides. Il possède un boîtier d’apprentissage Epson TP3 avec une interface utilisateur guidée par menu, une connexion facile au contrôleur, des normes de sécurité telles que le contrôle de la vitesse lente, l’interrupteur de validation à 3 positions et l’arrêt réversible, sert également d’apprentissage des robots a la capacité de modifier les paramètres des robots.
Robot | 4 axes | 3 axes |
Charge maximale du robot: | 1 kg | 1,5 kg |
Portée maximale: | 225 mm | 225 mm |
Manette: | RC700A | RC700A |
Type de montage: | Dessus de la table | Dessus de la table |
Robot | 4 axes | 3 axes |
Joint 1,2 | ± 0,008 mm | ± 0,008 mm |
Joint 3 | ± 0,01 mm | ± 0,01 mm |
Joint 4 | ± 0,01 deg | - |
Robot | 4 axes | 3 axes |
Joint 1,2 | 3000 mm / s | 3000 mm / s |
Joint 3 | 1200 mm / s | 1200 mm / s |
Joint 4 | 3000 deg / s | - |
Robot | 4 axes | 3 axes |
Joint 1 | ± 125 degrés | ± 125 degrés |
Joint 2 Modèle de salle blanche |
± 152 degrés ± 149 degrés |
± 135 degrés ± 132 degrés |
Joint 3 std Modèle de salle blanche |
100 mm 80 mm |
100 mm 80 mm |
Joint 4 | ± 360 degrés | - |
Photos
Diagrammes