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ABB IRB 6650S

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Robot IRB 6650S conception d'étagère avec grande capacité et mouvement vertical et horizontal et large gamme; Il fournit un temps de production élevé, des temps de cycle courts, une polyvalence dans l'intégration et la production et une structure robuste idéale pour les environnements hostiles. Idéal pour les applications telles que la manipulation de matériaux, le moulage par injection, le moulage sous pression, le soudage par points, le pressage. Equipé du contrôleur IRC5.

Principales spécifications

Version du robot IRB 6650S-90 / 3.9 IRB 6650S-125 / 3.5 IRB 6650S-200 / 3.0
Charge maximale du robot 90 kg 125 kg 200 kg
Portée maximale 3900 mm 3500 mm 3000 mm
Nombre d'axes 6 6 6
Répétabilité de position RP - 0,13 0,14
Répétabilité de chemin RT - 0,90 0.70
contrôleur IRC5 Armoire simple, IRC5 Armoire double IRC5 Armoire simple, IRC5 Armoire double IRC5 Armoire simple, IRC5 Armoire double

Gamme de mouvement

Version du robot IRB 6650S-90 / 3.9 IRB 6650S-125 / 3.5 IRB 6650S-200 / 3.0
Axe 1 + 180 ° à -180 ° + 180 ° à -180 ° + 180 ° à -180 °
Axe 2 + 160 ° à -40 ° + 160 ° à -40 ° + 160 ° à -40 °
Axe 3 + 70 ° à -180 ° + 70 ° à -180 ° + 70 ° à -180 °
Axe 4 + 300 ° à -300 ° + 300 ° à -300 ° + 300 ° à -300 °
Axe 5 + 120 ° à -120 ° + 120 ° à -120 ° + 120 ° à -120 °
Axe 6 + 360 ° à -360 ° + 360 ° à -360 ° + 360 ° à -360 °

Vitesse de mouvement du robot

Version du robot IRB 6650S-90 / 3.9 IRB 6650S-125 / 3.5 IRB 6650S-200 / 3.0
Axe 1 100 ° / s 110 ° / s 100 ° / s
Axe 2 90 ° / s 90 ° / s 90 ° / s
Axe 3 90 ° / s 90 ° / s 90 ° / s
Axe 4 150 ° / s 150 ° / s 150 ° / s
Axe 5 120 ° / s 120 ° / s 120 ° / s
Axe 6 235 ° / s 235 ° / s 190 ° / s

Applications de robot

Manipulation du matériel
Moulage par injection
Moulage sous pression
Soudage par points
PressTending

Applications

Soudage par points , Tendance de la presse , Manipulation des pièces

Photos

Diagrammes