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Kawasaki ZX130L

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O ZX130U é um dos robôs que faz parte da série Z de Kawasaki, tem um braço de longo alcance usando o espaço mínimo para um melhor desenvolvimento do trabalho com uma pequena pegada e seu grande alcance permite que o ZX130U possa ser instalado em áreas confinadas . Ele integrou tubos pneumáticos e com fio que permitem um raio de interferência mínimo.

E Controller

Os controladores E são compactos, confiáveis ​​e de alto desempenho, possuem tecnologia avançada na CPU, permitindo maior produtividade e controle de trajetória. Ampla gama de aplicações industriais suportadas pela tecnologia Kawasaki AS que utiliza uma linguagem de programação que fornece controle de seqüência; possível expansão de até 10 eixos externos para controle completo de 16 eixos. Fácil manutenção e diagnóstico graças aos seus componentes modulares e cabos limitados.

  • Ideal para a tensão de distribuição de energia primária de cada região
  • Maior capacidade de expansão
  • Estrutura fechada com sistema de resfriamento indireto
  • Sistema de servo digital
  • Canais E / S 32 (max128)
Especificações principais
 
Carga Máxima de Robô: 130 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 2.951 mm
Alcance máximo vertical: 4,015 mm
Repetibilidade: ± 0,3 mm
Controlador: E32
 
Gama de movimento (°)
 
Eixo JT1: ± 180 °
Eixo JT2: + 75 ° / -60 °
Eixo JT3: + 250 ° / -120 °
Eixo JT4: ± 360 °
Eixo JT5: ± 130 °
Eixo JT6: ± 360 °
 
Velocidade máxima (° / s)
 
Eixo JT1: 110 ° / s
Eixo JT2: 110 ° / s
Eixo JT3: 110 ° / s
Eixo JT4: 140 ° / s
Eixo JT5: 135 ° / s
Eixo JT6: 230 ° / s
 
Aplicações de robô
 
Montagem
Distribuição
Machine Tending
Manuseio de materiais
Remoção de material
Soldadura por pontos
Vedação
Partida de fricção

Funções

Spotwelding , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças

Fotos

Diagramas