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Motoman ES165RD

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O robô industrial ES165RD para soldagem por pontos para estantes de 6 eixos equipado com freios, com excelente repetibilidade de ± 0,2 mm, capacidade de alcance horizontal de até 3140 mm e capacidade de carga de 165 kg, é fácil de automatizar, economiza espaço e detecta peças de difícil acesso. Equipado com o controlador DX100.

Características do controlador DX100

O controlador DX100 compacto da Yaskawa com estrutura avançada e controle de processo, oferecendo maior liberdade ao usuário, mesmo no conceito de uma célula automatizada:

• Sistema de controle multirrobôs com até 8 robôs / 72 eixos de movimento coordenados.

• Arquitetura de PC robusta, que fornece controle em nível de sistema para células de trabalho robótico.

• Conexões na parte traseira do gabinete de controle para otimizar o espaço interno

• Processamento de lógica ladder embutida; 4.096 endereços de E / S

• Variedade de conexões de rede fieldbus

• conexão do servidor de alta velocidade

• Painéis I / F (10) mostram a HMI no pendente

• Controle avançado de movimento de robô (ARM) para maior produtividade e tempo mínimo de aprendizado

• Economia de energia até 25%

• Tempo de reparo (MTTR)

• Fácil manutenção com função para verificar o status do redutor, função de vida de diagnóstico de hardware, resolução de problemas aprimorada e recuperação de alarmes

• Slot flash compacto e porta USB facilitam os backups de memória

• O pendente de programação Windows® CE, pequeno e leve, possui uma tela de toque colorida com capacidade de exibição em várias janelas.

Especificações principais

Carga Máxima de Robô: 165 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 3140 mm
Alcance máximo vertical: 4782 mm
Repetibilidade: ± 0,2 mm
Controlador: DX100

Gama de movimento (°)

Eixo S: ± 180 °
Eixo L: + 80 ° -130 °
Eixo U: + 208 ° -112 °
Eixo R: ± 360 °
Eixo B: ± 130 °
Eixo T: ± 360 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo S: 105 ° / s
Eixo L: 105 ° / s
Eixo U: 105 ° / s
Eixo R: 175 ° / s
Eixo B: 150 ° / s
Eixo T: 240 ° / s
Aplicações de robô

Spotwelding

Funções

Spotwelding , Assistência à imprensa , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças

Vídeo

Diagramas