KUKA KR 700 PA Paletizador

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KR 700 PA robot 4 ejes para trabajo pesado adecuado para labores de paletizado con carga útil de 700kg y alcance de 3320mm con una versión KR 700 PA arctic ideal para dierentes aplicaciones proporcionando alta velocidad y precisión gracias a su diseño robusto y potentes motores. con protección IP65 estándar contra polvo y salpicaduras de agua, mantiene los costes de mantenimiento bajos por sus largos intervalos de mantenimiento, amplio espacio para los sistemas de suministro de energía, que permite que todos los tipos comunes de los paquetes de vestir de eje hueco para ser enrutados en el interior protegido del brazo, con fácil acceso para el intercambio rápido cuando es necesario. Montaje en suelo.
Último controlador de Kuka
Más potente, más seguro, más flexible y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costes de automatización para la integración, el mantenimiento y el mantenimiento. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema claramente estructurada que se centra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl a LogicControl y ProcessControl - tienen una base de datos conjunta y una infraestructura que utilizan y comparten inteligentemente.

Funciones del KR C4

- Simple de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas
- Operación rápida y sencilla gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para la máxima coherencia de los datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para nuevos campos de aplicación
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones innovadoras de software para optimizar el rendimiento energético
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propio
- Soporte de procesador multi-núcleo para un rendimiento escalable
- Rápida comunicación vía Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar el rendimiento energético
- Refrigeración sin mantenimiento sin esterillas filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad

Datos Generales

VARIANTES KR 700 PA KR 700 PA arctic
Carga máxima del robot: 700 Kg 700 kg
Número de ejes: 4 4
Máximo alcance horizontal: 3320 mm 3320 mm
Repetibilidad:  ± 0,08 mm ± 0,08 mm
Controlador: KR C4 KR C4
 

Rango de movimiento, limitado al software

Eje 1: ± 185˚
Eje 2: + 10 ° a -120 °
Eje 3: + 150º a -10º *
Eje 6: ± 350˚
* Valor máximo, referido al brazo de enlace, dependiendo de la posición del eje 2

Velocidad con carga útil nominal

Eje 1: 76 ° / s
Eje 2: 76 ° / s
Eje 3: 67 ° / s
Eje 6: 168 ° / s

Aplicaciones del robot

Paletización,
Manipulación,
Embalaje y preparación de pedidos

Aplicaciones

Paletización , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas

Fotos

Diagramas