Otros Robots Mitsubishi MELFA RV-6S /RV-12S R

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Robot ultrarápido y preciso adecuado para labores de manipulación y ensamblaje para tareas que requieran tiempos de ciclo muy cortos y altísma precisión y prestaciones.
Años 2005-2006. Control multitarea CR2B.
Modelos disponibles RV-6S /RV-12S R de 6 y 12 kg de carga así como alcances de 696 y 1086 mm respectivamente.

Alta precisión de Control de movimiento
Mejora el control de movimiento a través del uso de un diseño de brazo rígido y óptimo avance control de trayectoria .
Endurecido para soportar condiciones ambientales - [brazo IP65; cuerpo IP54]
Las juntas de rotación y engranajes de reducción están sellados dentro de la estructura hueca del motor, permitiendo robots serie-S que se utilizan en casi cualquier condición ambiental para una multitud de aplicaciones.
ahorro de espacio mediante la incorporación de los reductores y rodamientos dentro de la estructura hueca de los motores, el ahorro de espacio increíbles se realizaron haciendo la serie S nuestros robots más compactos todavía.
Sofisticado con la verdadera capacidad multitarea, control de eje adicional, y muchas otras características, los robots están listos para cualquier tarea.
Sistema de transmisión: motor servo AC (frenos para todos los ejes)
Método de detección de posición: codificador absoluto

Área de trabajo en º:

  • Eje 1: 340 (+-170)
  • Eje 2: 227 (-92 a +135)
  • Eje 3: 290 (+160 a -130)
  • Eje 4: 320 (+-160)
  • Eje 5: 240 (+-120)
  • Eje 6: 720 (+-360)

Máxima velocidad en º/s para modelos V-6S /RV-12S R respectivamente:

  • Eje 1: 250/276
  • Eje 2: 267/230
  • Eje 3: 267/267
  • Eje 4: 352/352
  • Eje 5: 450/375
  • Eje 6: 660/660


Máxima velocidad lineal compuesta todos ejes simultáneos (mm/s): 8500/9600
Tiempo medio de ciclo en s: 0,6/0,7
Precisión en la repetición: +-0,02/+-0,05 mm
Peso: 60/93 kg



Datos técnicos:

  • Capacidad de carga: 6/12Kg.
  • Máximo alcance: 696/1086 mm.
  • Precisión en la repetición: 0,02/0,05 mm.
  • Controlador: CR2B-514

Velocidad ejes:

  • Eje 1: 250º/seg
  • Eje 2: 267º/seg
  • Eje 3: 267º/seg
  • Eje 4: 352º/seg
  • Eje 5: 450º/seg
  • Eje 6: 660º/seg

Aplicacionesdel Robot:

  • Montaje
  • Corte/desbarbado
  • Inyección de metales a presión en molde
  • Pegado/sellado
  • Moldeado por inyección
  • Asistencia para mecanización
  • Manipulación de materiales
  • Recogida
  • Embalaje
  • Pulverización

Aplicaciones

Manipulación de piezas , Montaje de piezas