Robot extremadamente preciso y rápido ideal para el ensamblaje y manipulación en tareas que requieran tiempos de ciclo mínimos y máxima precisión.
Año 2003. Equipado con el control compacto MV de Adept con lenguaje de programación V+.
- Frenos Robot : Todo Eje
- Alta resolución Codificadores absolutos
- Configuración de montaje: sobre la mesa, de pared o de techo
- Cables Robot / controlador : 5 m estándar
Tiempo medio entre fallos ( MTBF ) :
60.000 horas para el brazo con el mantenimiento preventivo
Conexiones de usuario :
- Conexiones eléctricas para -internos de fin de brazo
- Sensores de herramientas ( # conectores de E / S = 12 pines ) "
- Digital I / O
- DeviceNet
Opciones:
- AdeptVision AVI ; MotionWare Adepto
- AIM Licencias ; Seguimiento de transportador ; cinemático
- Módulos
- Cables de longitud extendida ( 10 metros )
- Salas blancas Clase 1
Controladores disponibles:
- 540 • CS
- 1060 • CX
- Cumple con los requisitos de certificación RIA seguridad y CE
Entorno de trabajo : IP 54
- Temperatura ambiente 0 a 45 grados C
- Humedad relativa de 20 a 80 % (sin condensación )
- Consumo de energía: 1,5 KVA
Datos Generales:
- Capacidad carga: 3Kg.
- Máximo alcance: 677 mm.
- Precisión en la repetición: 0,02 mm.
- Peso: 30 Kg
- Consumo eléctrico: 1.5 KVA
- Controlador: MV
Velocidad y Movimiento del Robot:
- Eje 1: 210º/seg
- Eje 2: 170º/seg
- Eje 3: 225º/seg
- Eje 4: 300º/seg
- Eje 5: 300º/seg
- Eje 6: 420º/seg
Rango del eje:
- Eje 1 ±170°
- Eje 2 -135°, +60°
- Eje 3 -10°, +250°
- Eje 4 ±180°
- Eje 5 ±135°
- Eje 6 ±350°
Robot Applications:
- Montaje
- Corte/desbarbado
- Inyección de metales a presión en molde
- Pegado/sellado
- Moldeado por inyección
- Asistencia para mecanización
- Manipulación de materiales
- Recogida
- Embalaje
- Pulverización
