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Este é um sistema com um grande e importante posicionador basculante de dois eixos da Motoman-Yaskawa. Sua capacidade de carga é de 3.000 kg.
O sistema está equipado com o Motoman HP20D
Controlador DX100 8 eixos
Máquina de solda Fronius TPS4000
Limpador de tocha
Robôs Série HP20D Design compacto extremamente rápido e montado em prateleira com base e braço finos que permitem que o robô seja colocado próximo às peças para melhorar o acesso em espaços confinados. Caracteriza-se por sua alta velocidade e aceleração que reduzem os tempos de ciclo e alta repetibilidade que proporciona a precisão necessária para uma ampla variedade de aplicações e aumenta a produção. Ele vem em três versões HP20D, HP20D-6, HP20RD para montagem em prateleira. Equipado com o controlador DX100.
Controlador compacto DX100 da Yaskawa com estrutura avançada e controle de processo, oferecendo maior liberdade ao usuário mesmo no conceito de célula automatizada:
• Sistema de controle multirobô com até 8 robôs/72 eixos de movimento coordenado.
• Arquitetura robusta de PC, que fornece controle em nível de sistema para células de trabalho robóticas.
• Conexões na parte traseira do gabinete de controle para otimizar o espaço interior
• Processamento de lógica ladder integrado; 4.096 endereços de E/S
• Variedade de conexões de rede fieldbus
• Conexão de servidor de alta velocidade
• Painéis I/F (10) mostram HMI no pendente
• Controle avançado de movimento do robô (ARM) para maior produtividade e tempo mínimo de aprendizado
• Economia de energia de até 25%
• Tempo de reparo (MTTR)
• Fácil manutenção com função para verificar o status do redutor, função de diagnóstico de vida útil do hardware, melhor resolução de problemas e recuperação de alarme
• Slot Compact Flash e porta USB facilitam backups de memória
• O pequeno e leve pingente de programação Windows® CE possui uma tela colorida sensível ao toque com capacidade de exibição em múltiplas janelas.
Especificações principais
VARIANTES | HP20D | HP20D-6 | Montagem em prateleira HP20RD |
Carga Máxima do Robô: | 20kg | 6kg | 20kg |
Número de eixo: | 6 | 6 | 6 |
Alcance horizontal máximo: | 1.717 milímetros | 1.915 milímetros | 2.017 milímetros |
Alcance vertical máximo: | 3.063 milímetros | 3.459 milímetros | 3.134 milímetros |
Repetibilidade: | ±0,06 mm | ±0,06 mm | ±0,06 mm |
Controlador: | DX100 | DX100 | DX100 |
Faixa de movimento (°)
VARIANTES | HP20D | HP20D-6 | Montagem em prateleira HP20RD |
Eixo S: | ±180° | ±180° | +125°/-110° |
Eixo L: | +155°/-100° | +155°/-100° | +105°/-130° |
Eixo U: | +255°/-165° | +255°/-165° | +310°/-115° |
Eixo R: | ±200° | ±200° | ±200° |
Eixo B: | +230°/-50° | +230°/-50° | ±140° |
Eixo T: | ±360° | ±360° | ±360° |
Velocidade máxima (°/s)
VARIANTES | HP20D | HP20D-6 | Montagem em prateleira HP20RD |
Eixo S: | 197°/ | 197°/ | 180°/s |
Eixo L: | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
Eixo U: | 187°/s | 187°/s | 187°/s |
Eixo R: | 400°/s | 400°/s | 400°/s |
Eixo B: | 400°/s | 400°/s | 400°/s |
Eixo T: | 600°/s | 600°/s | 600°/s |
Aplicações de robôs
Imprensa
Transferência de peças
Remoção de Materiais
Atendimento de máquinas
Dispensação
Corte
Conjunto
Soldagem a arco
Soldagem a arco , Corte a laser , Soldadura laser Nd-Yag , Corte de plasma
Fotos
Diagramas