Posicionador Motoman Yaskawa: MT1-3000 S2D con HP20 y soldadora Fronius
Este es un sistema con un gran e importante posicionador basculante de dos ejes de Motoman-Yaskawa. Su capacidad de carga es de 3000 kg.
El sistema está equipado con el Motoman HP20D.
Controlador DX100 de 8 ejes
Soldadora Fronius TPS4000
Limpiador de antorchas
Robots Serie HP20D Diseño compacto extremadamente rápido, montado en estante, con base y brazo delgados que permiten colocar el robot cerca de las piezas para mejorar el acceso en espacios reducidos. Se caracteriza por su alta velocidad y aceleración que reducen los tiempos de ciclo y su alta repetibilidad que proporciona la precisión necesaria para una amplia variedad de aplicaciones y aumenta la producción. Viene en tres versiones: HP20D, HP20D-6 y HP20RD para montaje en estante. Equipado con el controlador DX100.
Características del controlador DX100
El controlador compacto DX100 de Yaskawa con estructura avanzada y control de procesos, que ofrece mayor libertad al usuario incluso en el concepto de una celda automatizada:
• Sistema de control multirobot con hasta 8 robots / 72 ejes de movimiento coordinado.
• Arquitectura de PC robusta, que proporciona control a nivel de sistema para células de trabajo robóticas.
• Conexiones en la parte posterior del gabinete de control para optimizar el espacio interior
• Procesamiento de lógica de escalera incorporado; 4.096 direcciones de E/S
• Variedad de conexiones de red de bus de campo
• Conexión de servidor de alta velocidad
• Los paneles I/F (10) muestran HMI en el colgante
• Control avanzado de movimiento del robot (ARM) para una mayor productividad y un tiempo de aprendizaje mínimo
• Ahorro de energía hasta un 25%
• Tiempo de reparación (MTTR)
• Fácil mantenimiento con función para verificar el estado del reductor, función de diagnóstico de vida útil del hardware, resolución mejorada de problemas y recuperación de alarmas
• La ranura para flash compacto y el puerto USB facilitan las copias de seguridad de la memoria
• El colgante de programación Windows® CE, pequeño y liviano, tiene una pantalla táctil a color con capacidad de visualización de ventanas múltiples.
Especificaciones principales
VARIANTES | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Montaje en estante |
Carga máxima del robot: | 20 kilos | 6 kilogramos | 20 kilos |
Número de eje: | 6 | 6 | 6 |
Alcance horizontal máximo: | 1.717 milímetros | 1.915 milímetros | 2.017 milímetros |
Alcance vertical máximo: | 3.063 milímetros | 3.459 milímetros | 3.134 milímetros |
Repetibilidad: | ±0,06 milímetros | ±0,06 milímetros | ±0,06 milímetros |
Controlador: | DX100 | DX100 | DX100 |
Rango de movimiento (°)
VARIANTES | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Montaje en estante |
Eje S: | ±180° | ±180° | +125°/-110° |
Eje L: | +155°/-100° | +155°/-100° | +105°/-130° |
Eje U: | +255°/-165° | +255°/-165° | +310°/-115° |
Eje R: | ±200° | ±200° | ±200° |
Eje B: | +230°/-50° | +230°/-50° | ±140° |
Eje T: | ±360° | ±360° | ±360° |
Velocidad máxima (°/s)
VARIANTES | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Montaje en estante |
Eje S: | 197°/ | 197°/ | 180°/s |
Eje L: | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
Eje U: | 187°/s | 187°/s | 187°/s |
Eje R: | 400°/s | 400°/s | 400°/s |
Eje B: | 400°/s | 400°/s | 400°/s |
Eje T: | 600°/s | 600°/s | 600°/s |
Aplicaciones de robots
Prensa
Transferencia de Piezas
Eliminación de materiales
Máquina atendiendo
dispensación
Corte
Asamblea
Soldadura por arco
Aplicaciones
Soldadura por arco , Corte por láser , Soldadura Laser Nd-Yag , Corte por plasma
Fotos
Diagramas