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MOTOMAN HP20-6 com CONTROLADOR DX100, MESA DE 5 EIXOS VMF500 COM MÁQUINA DE SOLDADURA fRONIUS

Sistema robótico de soldagem a arco Motoman MIG MAG composto por:

- 1 x robô industrial Motoman HP20-6, 6 eixos, carga útil de 6 kg, alcance de braço horizontal de 1950 mm e precisão de repetibilidade de 0,08 mm.

- 1 x Posicionador H VMf500 S5n com carga útil de 500 kg

- 1 x máquina de solda FRONIUS TPS4000, potência de 400 Amperes e tocha

- Pista de 4 m para o robô se movimentar ao longo de toda a mesa e obter a melhor posição de soldagem

- Estação de limpeza

Equipado com o poderoso controlador Yaskawa Motoman DX100.

O sistema completo será recondicionado antes do envio

Características do controlador DX100

Controlador compacto DX100 da Yaskawa com estrutura avançada e controle de processo, oferecendo maior liberdade ao usuário mesmo no conceito de célula automatizada:

• Sistema de controle multirobô com até 8 robôs/72 eixos de movimento coordenado.

• Arquitetura robusta de PC, que fornece controle em nível de sistema para células de trabalho robóticas.

• Conexões na parte traseira do gabinete de controle para otimizar o espaço interior

• Processamento de lógica ladder integrado; 4.096 endereços de E/S

• Variedade de conexões de rede fieldbus

• Conexão de servidor de alta velocidade

• Painéis I/F (10) mostram HMI no pendente

• Controle avançado de movimento do robô (ARM) para maior produtividade e tempo mínimo de aprendizado

• Economia de energia de até 25%

• Tempo de reparo (MTTR)

• Fácil manutenção com função para verificar o status do redutor, função de diagnóstico de vida útil do hardware, melhor resolução de problemas e recuperação de alarme

• Slot Compact Flash e porta USB facilitam backups de memória

• O pequeno e leve pingente de programação Windows® CE possui uma tela colorida sensível ao toque com capacidade de exibição em múltiplas janelas.

Especificações do robô

Eixos: 6
Carga útil:6 0,00 kg
Alcance H: 1950,00 mm
Repetibilidade: ±0,0600mm
Massa do Robô: 293,00kg
Estrutura: Articulado
Montagem: Chão

Velocidade de movimento do robô

J1 180 °/s (3,14 rad/s)
J2 175 °/s (3,05 rad/s)
J3 187 °/s (3,26 rad/s)
J4 400 °/s (6,98 rad/s)
J5 400 °/s (6,98 rad/s)
J6 600 °/s (10,47 rad/s)

Funções

Soldagem a arco