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Sistema robótico de soldadura por arco Motoman MIG MAG compuesto por:
- 1 x robot industrial Motoman HP20-6, 6 ejes, 6 kg de carga útil, alcance de brazo horizontal de 1950 mm y precisión de 0,08 mm en repetibilidad.
- 1 x Posicionador H VMf500 S5n con una carga útil de 500 kg
- 1 x Soldadora FRONIUS TPS4000, potencia 400 Amperios y soplete
- Riel de 4 mt para que el robot se desplace a lo largo de toda la mesa y consiga la mejor posición de soldadura
- Estación de limpieza
Equipado con el potente controlador Yaskawa Motoman DX100.
El sistema completo será reacondicionado antes del envío.
El controlador compacto DX100 de Yaskawa con estructura avanzada y control de procesos, que ofrece mayor libertad al usuario incluso en el concepto de una celda automatizada:
• Sistema de control multirobot con hasta 8 robots / 72 ejes de movimiento coordinado.
• Arquitectura de PC robusta, que proporciona control a nivel de sistema para células de trabajo robóticas.
• Conexiones en la parte posterior del gabinete de control para optimizar el espacio interior
• Procesamiento de lógica de escalera incorporado; 4.096 direcciones de E/S
• Variedad de conexiones de red de bus de campo
• Conexión de servidor de alta velocidad
• Los paneles I/F (10) muestran HMI en el colgante
• Control avanzado de movimiento del robot (ARM) para una mayor productividad y un tiempo de aprendizaje mínimo
• Ahorro de energía hasta un 25%
• Tiempo de reparación (MTTR)
• Fácil mantenimiento con función para verificar el estado del reductor, función de diagnóstico de vida útil del hardware, resolución mejorada de problemas y recuperación de alarmas
• La ranura para flash compacto y el puerto USB facilitan las copias de seguridad de la memoria
• El colgante de programación Windows® CE, pequeño y liviano, tiene una pantalla táctil a color con capacidad de visualización de ventanas múltiples.
Ejes: | 6 |
Carga útil: 6 | .00kg |
Alcance H: | 1950.00mm |
Repetibilidad: | ±0,0600 mm |
Masa del robot: | 293,00 kilos |
Estructura: | Articulado |
Montaje: | Piso |
J1 | 180 °/s (3,14 rad/s) |
J2 | 175 °/s (3,05 rad/s) |
J 3 | 187 °/s (3,26 rad/s) |
J4 | 400 °/s (6,98 rad/s) |
J5 | 400 °/s (6,98 rad/s) |
J6 | 600 °/s (10,47 rad/s) |
Fotos
Diagramas