Motoman UP6
Años 2001-2004. Robot de 6 ejes de carga pequeña, ideal para labores de soldadura y manipulación. Equipado con el completo control XRC. Robot rápido y preciso que posibilita unos tiempos de ciclo muy cortos. Puede ser montado en piso, pared o techo.
El controlador XRC incluye un potente microprocesador de 32 bits para el procesamiento de datos rápido, control avanzado del movimiento del robot que mejora la calidad y productividad mediante servo respuesta mejorada para el control del movimiento, y consola de programación con amplia pantalla LCD retroiluminada.
El XRC puede controlar hasta tres robots simultáneamente (hasta un total de 27 ejes incluyendo robots y ejes externos). Comunicación con otros sistemas como PLC, ordenadores host, sistemas de visión a través de enlaces serie, Ethernet, E/S digital, bus de campo.
El Multi Funcional XRC "multi-tarea" puede realizar simultáneamente hasta seis tareas. El XRC tiene muchas funciones avanzadas de software, incluyendo Advanced Robot Motion (ARM) de control que proporciona precisión de la trayectoria de alto rendimiento, y la detección de colisiones integrado. Premio del CRC ganar fácil de usar, ligero, colgante de programación diseñado ergonómicamente simplifica la programación.
Datos Generales:
- Capacidad carga: 6Kg.
- Máximo alcance: 1373 mm.
- Precisión en la repetición: 0,08 mm.
- Controlador: XRC
Velocidad y Movimiento del Robot:
- Eje 1: 140º/seg
- Eje 2: 160º/seg
- Eje 3: 170º/seg
- Eje 4: 335º/seg
- Eje 5: 335º/seg
- Eje 6: 500º/seg
Aplicaciones del Robot:
- Soldadura por arco
- Procesar
- Carga de máquina
- Pulir, rectificar, desbarbar
- Revestimiento y pegamento
- Manipulación
- Medición y control
- Montaje
- Paletización y preparación para la expedición
- Cortar
Aplicaciones
Soldadura por arco , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas
Fotos
Videos
Diagramas