流行的6轴Motoman安川UP-165的长臂版本。这个版本的水平臂长达3米，速度极快。由于手臂延伸，最大有效载荷降至100公斤。
简单，强大和可靠。 Motoman XRC控制仍然被认为是迄今为止最好的之一。
MOTOMAN先进的MOTOMAN XRC机器人控制器提供灵活性，高性能，开放式通信和屡获殊荣的人体工程学设计。
它的设计非常紧凑，但功能却不是。
多功能XRC可以“多任务”同时执行多达六项任务。 XRC具有许多先进的软件功能，包括提供高性能路径精度的高级机器人运动（ARM）控制以及集成的碰撞检测。
XRC的屡获殊荣的用户友好，轻便，符合人体工程学设计的编程挂件简化了编程。
可扩展的XRC机柜内部有空间用于安装扩展I / O，外部轴控制，传感器或以太网板等选项。如果需要更多的空间（例如对于双机器人或三机器人系统），XRC可通过增加额外的机柜进行扩展，这些机柜可能停靠在控制柜的顶部或侧面，
这两种情况都提供了一个整洁的电缆安装。
基本的XRC紧凑型设计柜高900毫米，内置变压器。
机器人一般规格
- 机器人的最大负荷：100公斤
- 最大范围：3001毫米
- 重复性：±0.3毫米
- 控制者：XRC
机器人运动速度
- 轴1：110º/ s
- 轴2：110º/ s
- 轴3：110º/ s
- 轴4：175º/ s
- 轴5：145º/ s
- 轴6：240º/ s
