Cella di saldatura ad arco Motoman a 9 assi anno 2010 composta da:
- 1 robot industriale Motoman HP20-6 (sbraccio orizzontale 1915 mm) a 6 assi con controller NX100
- 1 posizionatore rotativo servocontrollato RM2-500 STX dotato di un posizionatore a due stazioni per pezzi che richiedono la rotazione attorno a un asse. È stato progettato per la facilità d'uso da parte dell'operatore, con un'altezza di lavoro adatta per il carico/scarico degli attrezzi, ed è fornito completo di schermo antiriflesso.
Dati tecnici: RM2-500 STX
Carico utile massimo, per stazione: 500 kg
Capacità di saldatura, ciclo di lavoro al 100%: 700 A
Capacità di saldatura, ciclo di lavoro 60%: 920 A
Larghezza massima del dispositivo, diametro (D): 1170 mm
Coppia dinamica asse x: 1050 Nm
Coppia statica: 832 Nm
Velocità orbitale: 0-16,8 giri/min
Offset massimo: 339 mm
Tempo indice: 4 sec
- 1 x generatore Fronius CMT 4000 (trasferimento di metallo a freddo) adatto per acciaio al carbonio, acciaio inossidabile e alluminio.
- 1 x Torcia di saldatura raffreddata a liquido con anticollisione
- 1 x stazione di pulizia e taglio della torcia
Caratteristiche del robot Motoman HP20-6
- Carico massimo del robot: 6 kg
- Sbraccio massimo: 1915 mm
- Ripetibilità: 0,06 mm
- Controllore: NX100
Velocità di movimento del robot
- Asse 1: 170º/s
- Asse 2: 170º/s
- Asse 3: 175º/s
- Asse 4: 355º/s
- Asse 5: 345º/s
- Asse 6: 525º/s
Dati tecnici del posizionatore servocontrollato VMH-500 CD
- Carico utile massimo per stazione: 500 kg
- Distanza tra i dischi di fissaggio: 2636 mm
- Diametro massimo di fissaggio: ø 1300
- Tempo indice: 3; 3,5 sec
- Coppia dinamica indice: 2237 Nm
