Robô de carga útil pequeno (3 kg), rápido e preciso, adequado para aplicações de coleta e posicionamento e manuseio que exigem ciclos curtos.
Ano: 1995-1996 Equipado com o versátil controlador MRC
Especificações do controlador MRC:
- (5) RISC de 32 bits e (3) microprocessadores CISC de 16 bits
- Até 21 servo-motores digitais AC, incluindo dois robôs, podem ser controlados a partir de um único controlador MRC
- Pendente de programação ergonômico e amigável com display LCD de 12 linhas / 40 caracteres e 7 sobreposições específicas para aplicações
- Informar a linguagem de programação II
- Capacidades multitarefa
Informação do robô:
Eixos: 6
Carga útil: 3 kg
Área de trabalho: 859 mm
Repetibilidade: ±0.1 mm
Controlador: MRC
Velocidade máxima do robô:
Eixo 1: 150 °/s
Eixo 2: 200 °/s
Eixo 3: 200 °/s
Eixo 4: 280 °/s
Eixo 5: 280 °/s
Eixo 6: 420 °/s
Gama de movimentos do robô:
Eixo 1: ±340°
Eixo 2: ±240°
Eixo 3: ±260°
Eixo 4: ±360°
Eixo 5: ±270°
Eixo 6: ±400°
