Año 1997. Equipado con el controlador XRC.
Robot con capacidad de carga útil 45 kg, alta velocidad es ideal para una amplia variedad de aplicaciones, incluyendo la manipulación, distribución, eliminación de material y el freno de prensa gran maniobrabilidad, exactitud en la repetición y rapidez consiguiendo tiempos cortos de ciclo.
Motoman SK45 tiene seis ejes de movimiento que pueden ser utilizados para una variedad de soldadura de arco y las aplicaciones de manipulación. El Motoman SK45 tiene un diseño de la muñeca cycloidal durable que es completamente funcional con un MRC.
Especificaciones del controlador MRC:
- (5) 32-bit RISC y (3) de 16 bits microprocesadores CISC
- Hasta 21, motores digitales servo de CA, incluyendo dos robots, se pueden controlar desde un solo controlador MRC
- Ergonómico, consola de programación amigable con pantalla LCD de 12 líneas / 40 caracteres, y 7 superposiciones específicas de la aplicación
- Informe lenguaje de programación II
- Capacidades multi-tarea
Datos Generales:
- Carga máxima de Robot: 45Kg
- Alcance máximo: 1.787 mm.
- Repetibilidad: 0,15 mm.
- Controlador:
Velocidad ejes:
- Eje 1: 150º / seg
- Eje 2: 120º / seg
- Eje 3: 155º / seg
- Eje 4: 240º / seg
- Eje 5: 240º / seg
- Eje 6: 340º / seg
Aplicaciones del Robot:
- Manipulación
- Montaje / Ensamblaje
- Embalaje / Paletización
- Triturar / Pulido
- Encolado / Sellado
- Corte / Desbarbado
- Pulverización / Pintura
- Manipulación entre Máquina
Aplicaciones
Soldadura por arco , Presione tendiendo , Pintura , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Pulido
