0

Мотоман MH165

Компактная и тонкая конструкция робота MH165 идеально подходит для доступа в труднодоступные места и работы в ограниченном пространстве, обеспечивает более короткое время цикла, характеризуется высокой производительностью и скоростью в таких приложениях, как прессование, повышающее производительность.

Характеристики контроллера DX100

Компактный контроллер Yaskawa DX100 с усовершенствованной структурой и управлением процессом, предлагающий большую свободу пользователю даже в концепции автоматизированной ячейки:

• Система управления несколькими роботами, включающая до 8 роботов / 72 оси скоординированного движения.

• Надежная архитектура ПК, обеспечивающая управление роботизированными рабочими ячейками на системном уровне.

• Соединения на задней стороне шкафа управления для оптимизации внутреннего пространства

• Встроенная обработка релейной логики; 4096 адресов ввода/вывода

• Разнообразие сетевых подключений полевой шины

• Высокоскоростное подключение к серверу

• Панели I/F (10) показывают HMI на подвесном пульте.

• Усовершенствованное управление движением робота (ARM) для повышения производительности и минимального времени обучения.

• Энергосбережение до 25%

• Время ремонта (MTTR)

• Простое техническое обслуживание с функцией проверки состояния редуктора, функцией аппаратной диагностики срока службы, улучшенным решением проблем и устранением аварийных сигналов.

• Компактный слот для флэш-памяти и порт USB облегчают резервное копирование памяти

• Небольшой и легкий пульт программирования Windows® CE оснащен цветным сенсорным экраном с возможностью отображения в нескольких окнах.

Основные характеристики
 
Максимальная нагрузка робота: 165 кг
Количество осей: 6
Максимальный горизонтальный вылет: 2650 мм
Максимальный вылет по вертикали: 3372 мм
Повторяемость: ±0,2 мм
Контроллер: DX100
 
Диапазон движения (°)
 
Ось S: ±180°
Ось L: +76°/-60°
Ось U: +230°/-142,5°
Ось R: ±360°
Ось B: ±130°
Ось Т: ±360°
 
Максимальная скорость (°/с)
 
Ось S: 110°/с
Ось L: 110°/с
Ось U: 110°/с
Ось R: 175°/с
Ось B: 150°/с
Ось Т: 240°/с
 
Приложения для роботов
 
Уход за машинами
Передача части
Нажимать
Формирование
Die Cast

Области применения

Поддержка прессы , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Полировка , Измерение , Сборка деталей , Лазерная резка , Лазерная сварка Nd-Yag , Склеивание - склеивание , Приварка шпилек , Плазменная резка , Advanced Manufacturing

Картинки

Диаграммы