O Motoman HP20RD é um braço robótico de montagem em prateleira. Esta versão montada em prateleira da HP20D tem um design poderoso, com uma base, cintura e braço estreitos, que permitem que ela se aproxime da fixação da peça de trabalho, melhorando a acessibilidade a peças e produtos, especialmente ao executar aplicações de moldagem por injeção. Tem 2017mm de extensão com 20kg de carga útil, usa o controlador DX100.
Especificações do robô
| Machados: | 6 |
| Carga útil: | 20,00kg |
| H-Reach: | 2017,00mm |
| Repetibilidade: | ± 0,0600 mm |
| Massa do robô: | 293,00 kg |
| Estrutura: | Articulado |
| Montagem: | Chão |
Velocidade de movimento do robô
| J1 | 180 ° / s (3,14 rad / s) |
| J2 | 175 ° / s (3,05 rad / s) |
| J3 | 187 ° / s (3,26 rad / s) |
| J4 | 400 ° / s (6,98 rad / s) |
| J5 | 400 ° / s (6,98 rad / s) |
| J6 | 600 ° / s (10,47 rad / s) |
Funções
Soldagem a arco , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças
