Le Motoman HP20RD est un bras de robot monté sur étagère. Cette version montée sur étagère du HP20D a un design puissant, avec une base, une taille et un bras minces, qui lui permettent de se rapprocher de la fixation de la pièce à travailler, améliorant ainsi l'accessibilité aux pièces et aux produits, en particulier lors d'applications de moulage par injection. Il a une extension de 2017 mm avec une charge utile de 20 kg, il utilise le contrôleur DX100.
Spécifications du robot
| Axes: | 6 |
| Charge utile: | 20,00 kg |
| H-Reach: | 2017.00mm |
| Répétabilité: | ± 0,0600 mm |
| Masse du robot: | 293,00 kg |
| Structure: | Articulé |
| Montage: | Sol |
Vitesse de mouvement du robot
| J1 | 180 ° / s (3,14 rad / s) |
| J2 | 175 ° / s (3,05 rad / s) |
| J3 | 187 ° / s (3,26 rad / s) |
| J4 | 400 ° / s (6,98 rad / s) |
| J5 | 400 ° / s (6,98 rad / s) |
| J6 | 600 ° / s (10,47 rad / s) |
Applications
Soudage à arc , Tendance de la presse , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , La mesure , Assemblage de pièces
